几年后，原子钟攻关成功了 。谢军有次与孙家栋交谈时，提起了当年的西安之行 。谢军说：“您平时特别随和，可那天口气那么严厉，丝毫没有商量的余地 。别说人家一个女同志，就是我们这些经常被您敲打的‘厚脸皮’，也会感到压力太大了 。”
孙家栋打量着谢军，问：“谢军，你说总师是干什么的？”
谢军一愣：“孙老，这个您比我清楚啊？”
孙家栋说：“我不清楚，想听你说说 。”
谢军想了想，只好说：“您不是说过吗，总师一要决策，二要协调，还有……是不是还要服务？”
“好，你先说说决策 。原子钟这件事，你要是我这个角色的话，应该怎么决策？”
谢军说：“西方卡咱们，靠买是买不来的，自古华山一条路，只能靠自主研制 。”
孙家栋接过话茬：“哟，你对‘自古华山一条路’记得挺熟的，这不就得了 。北斗二号当时还可以到西方去买，到了北斗三号卫星，这条路走不通了，必须全部靠自己了 。这时候当总师的头脑得特别清醒，决策要特别坚定 。不能含糊其辞，要让所有人都丢掉幻想 。如果这时候还‘再考虑考虑’，‘再争取争取’，那就真不知道要拖到猴年马月了 。长痛不如短痛，当时虽然严厉一些，让他们几天几夜睡不着觉，过后，他们马上会醒悟的 。”
末了，孙家栋又说：“当总师，有些事情可以妥协，唯独关键器部件国产化这件事不能妥协 。可以一步一个台阶上，一个一个去攻关，但不允许不干，还幻想着去国外买 。如果不是我们吃了亏后，狠抓这件事，还会有今天的北斗吗？”
抓关键器部件国产化，谢军像孙家栋和北斗三号工程接任总设计师杨长风一样，踏石留印，抓铁有痕 。
杨长风在《开讲啦》告诉电视观众：“关键的器部件一定是要百分之百的国产化，关键的核心东西，必须掌握在自己的手上 。我们的北斗终端第一批出来后，外国人把他们的芯片价格马上由1000元降到500元，第二代终端出来后，他们将500元降变成200元，我们用5年时间，生产出5个新的一代，他们的价格从200、100、50元，现在降到1美元 。我们北斗人把自己的芯片做到了极致 。”
2020年7月31日，北斗三号全球卫星导航系统建成暨开通仪式在北京人民大会堂举行 。这是中国科技创新的重大事件 。作为世界上第三个建成的全球卫星导航系统，北斗三号在导航精度、授时精度、稳定性、可靠性方面堪称世界一流，特有的短报文功能更是独步天下，“北斗”一词已经成为世界流行语之一 。
追求卓越，就是追求极致 。
谢军发自内心地说：“时代选择了我，责任选择了我，所以我不敢怠慢，不能怠慢，必须玩命干!”