桓温北伐失败原因：不想收复失地只为捞取政治资本( 六 ) _北伐

九月，桓温被迫烧掉船只，抛弃辎重，从陆路撤走。慕容垂知道他撤走之初戒备必严，只缓缓地跟着推进，过了几天，估计晋军己经力尽气竭，才加紧追击，终在襄邑(今河南睢县)大破晋军，斩首三万级。晋军退到谯郡，再遭苟池阻击，又损失了上万兵力。
桓温北伐彻底失败了。他把过失推到袁真身上，怪他不能完成任务，以致粮运不通。袁真不服，据寿春降燕。从太和五年到六年(370～371年)，桓温费了不少气力，才收复寿春，杀死袁真的儿子袁瑾(袁真已死) 。
桓温的皇帝梦还想做下去。太和六年十一月，他把皇帝废为东海王，立会稽王昱做皇帝(简文帝)，改元咸安。咸安二年(372年)七月，简文帝去世，大臣王彪之等立太子做皇帝，是为孝武帝。桓温原来期待简文帝会禅位给他，至此大为失望。他几次暗示朝廷赐他九锡，吏部尚书谢安、侍中王坦之知道他有病，故意拖延。他们没有失望，孝武帝宁康元年(373年)七月，桓温死去，年六十二岁。兄弟桓冲代他镇姑孰，桓冲不是野心家。东晋的政治危机消失了。