Tiva前言与环境搭建

前言
【Tiva前言与环境搭建】付出了很多精力准备的电赛，最后因为种种原因没有取得理想的成绩，虽然为此感到非常的遗憾和痛苦，但实际上也收获了很多。
由于是备赛，在准备电赛的过程中，相关资料可以说是相当之少，为此也踩过不少坑（包括比赛期间），所以在这里把自己已经完成的一些底层驱动代码分享给大家，希望能帮大家省时省力，也算证明一下自己参加电赛一趟也算是有所收获。
环境搭建
开发板型号：评估板
本来是打算像一样配置keil的开发环境，但是tivaC系列开发板和msp系列的烧录有所不同。若使用keil向开发板烧录代码，其版本不能超过5.25，否则没法在->debug中找到官方推荐的 ICDI下载器。然而在我的电脑上，尽管keil的->debug中有选项，但是这个选项无法被选中，所以我索性就直接使用TI官方的CCS开发环境。在开发实践当中，使用CCS进行编译、烧录、debug，使用进行代码编写，操作起来还是比较方便的
CCS的下载就在此略去，若需参考请看这里
在这个界面记得勾选 ···那栏
新建项目
在CCS的栏选new CCS
在弹出的界面进行如下操作
如果想将项目保存在自定义的路径下，就取消选定 use，并输入自己的路径
在进行自己项目的业务代码的开发之前，需要到官网上下载开发板使用的软件包
这个软件包中解压后有一些例程代码（点灯等），同时也有一些必需的底层驱动。
将其中一些必需的底层驱动复制到项目路径下（主要是inc、路径下的一些文件，但是不能无脑复制，会报错）
可以参考我仓库的已经筛选好的。当然也可以自己百度其他文章。
其中->路径下的文件是当初为了配置引入的，但是事后并没有使用作为角度传感器，所以这里也可以不复制它。在这里提到是想说，如果有什么特殊的需要也可以在我提供的的基础上继续引入其他驱动文件，这里提供的只是为了完成大多数基础功能的。
在项目的根目录新建一个main.h文件用来各种驱动文件的头文件引入。也可以把这部分放入main.c中，但我觉得这样更方便一些，因为同时可以将自己的驱动的头文件也在main.h中，在所有驱动文件中仅需"main.h"就可以完成所有头文件的引入。
main.h的内容如下所示：
#ifndef __MAIN_H#define __MAIN_H#include #include #include #include #include #include "inc/hw_ints.h"#include "inc/hw_memmap.h"#include "inc/hw_types.h"#include "inc/hw_ints.h"#include "inc/hw_gpio.h"#include "inc/hw_uart.h"#include "inc/hw_pwm.h"#include "inc/hw_adc.h"#include "inc/hw_i2c.h"#include "inc/hw_ssi.h"#include "inc/hw_qei.h"#include "inc/tm4c123gh6pm.h"#include "driverlib/adc.h"#include "driverlib/debug.h"#include "driverlib/fpu.h"#include "driverlib/gpio.h"#include "driverlib/interrupt.h"#include "driverlib/pin_map.h"#include "driverlib/rom.h"#include "driverlib/rom_map.h"#include "driverlib/sysctl.h"#include "driverlib/timer.h"#include "driverlib/uart.h"#include "driverlib/pwm.h"#include "driverlib/i2c.h"#include "driverlib/eeprom.h"/*自己定义的头文件*/···/*自己定义的头文件*/// 中断优先级定义#define USER_INT0 0x00#define USER_INT1 0x20#define USER_INT2 0x40#define USER_INT3 0x60#define USER_INT4 0x80#define USER_INT5 0xA0// 延时函数定义#define delayms(xms) SysCtlDelay(xms * (80000 / 3)) /*ms级延时*/#define delayus(xus) SysCtlDelay(xus * (80 / 3))/*us级延时*/#endif
路径配置 CCS
在->中进行配置
如果用打开目标项目，会在项目的根目录下生成一个.文件夹，在该文件夹下新建一个 .json文件
添加如下内容：
主要是红框部分，其他的不重要或是已自动生成，其中需要将绿线画的路径替换为你下载CCS的对应路径（不过好像没有也行）