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贵阳修文阳明洞路途中，王守仁被刘瑾派人追杀，伪造跳水自尽躲过一劫 。逃过追杀的王守仁暗中到南京面见父亲王华，王华对他说：“既然朝廷委命于你，就有责任在身，你还是上任去吧 。”随后他踏上路途，来到贵州龙场，“万山丛薄，苗、僚杂居”，龙场在当时还是未开化的地区 。王守仁没有气馁，根据风俗开化教导当地人，受到民众爱戴 。在这个时期，他对《大学》的中心思想有了新的领悟 。王守仁认识到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也” 。他在这段时期写了“教条示龙场诸生”，史称龙场悟道 。正德四年（1509年）闰九月，王守仁谪戍期满，复官庐陵县（今江西吉安）知县 。次年八月，刘瑾被杨一清联合宦官张永设计除去，十二月升任南京刑部主事 。正德六年（1511年）王守仁随即被召入京，历任吏部验封司主事、署员外郎、吏部文选司主事 。正德七年（1512年），历任吏部考功司郎中、南京太僕寺卿 。正德九年（1514年），升任南京鸿胪卿 。平定江西正德十一年（1516年）八月，兵部尚书王琼对王守仁的才能十分赏识，在王琼的推荐下，王守仁被擢为都察院左佥都御史，巡抚南（安）、赣（州）、汀（州）、漳（州）等地 。
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濬县大伾山王阳明诗碑当时，南中地带盗贼蜂拥四起 。谢志山占领横水、左溪、桶冈，池仲容占领浰头，各自称王，与大庾的陈曰能、乐昌的高快马、郴州的龚福全等遥相呼应，攻占、剽掠各处府县 。而福建大帽山的盗贼詹师富等又起兵 。前任巡抚文森託病去职 。谢志山联合乐昌的盗贼夺取大庾，进攻南康、赣州，赣县主簿战死 。守仁到任后，知道官府中有不少人是盗贼的耳目，于是责问年老而狡黠的僕役，僕役浑身哆嗦不敢隐瞒，如实坦白 。守仁赦免了他们的罪过，让他们侦探叛军的情报，守仁因此掌握了盗贼的动静 。随后他传檄福建、广东会兵一处，首先讨伐大帽山的盗贼 。王守仁用兵“诡异”、独断，素有“狡诈专兵”之名 。正德十二年（1517年）正月，王守仁亲自率领精锐在上杭屯兵，假装撤退，出敌不意进攻，连破四十余寨，斩杀、俘获七千多人 。他向朝廷上疏称，权力太小，无法命令将士 。王琼上奏，给了王守仁旗牌，可以便宜从事 。七月，进兵大庾 。十月，克左溪、横水，破巢八十四，斩杀、俘获六千多人 。战毕，在横水设定崇义县 。随后师还赣州，讨伐利头的盗贼，斩杀两千多人 。王守仁率领书生和偏裨，蕩平为患数十年的盗贼，附近的人都惊呼守仁是神 。平定叛乱正德十四年（1519年），宁王朱宸濠发动叛乱 。据说，讯息传到北京后，朝中大臣震惊不已，只有王琼却十分自信地说：“王伯安在江西，肯定会擒获叛贼 。”
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清·沈俊绘《新建伯赠侯王文成公像》绍兴博物馆藏当时，王守仁正準备前往福建平定那里的叛乱 。行至江西吉安与南昌之间的丰城，王守仁得到朱宸濠叛乱的讯息，立即赶往吉安，募集义兵，发出檄文，出兵征讨 。一开始，王守仁来了个疑兵之计 。他深知如果宁王顺长江东下，那幺南京肯定保不住 。作为留都的南京丢了，叛军在政治上就会占有一定的主动，平叛就会有困难 。王守仁平定盗贼后兵符已上交兵部，手中无兵 。在江西境内的朝廷官吏都来帮助守仁，又在袁州（今江西宜春）聚集各府县士兵，徵调军粮、製造兵械船只 。王守仁假装传檄各地至江西勤王，在南昌到处张贴假檄迷惑宸濠，声称朝廷派了边兵和京兵共八万人，会同自己在南赣的部队以及湖广、两广的部队，号称十六万，準备进攻宁王的老巢南昌 。为争取时间集结军队，又写蜡书让朱宸濠的伪相李士实、刘养正劝宸濠发兵攻打南京，又故意泄露给宸濠 。此时，李、刘二人果然劝宸濠进兵南京，宸濠大疑，按兵不动 。宁王犹疑不定，等了十多天，探知朝廷根本没有派那幺多的兵来，才沿江东下，攻下九江、南康（今江西星子）两城，逼近安庆 。而在朱宸濠率兵六万自九江沿江而下、窥伺南京的时候，王守仁已经率领仓促组建的八万平叛军，直捣宁王的老巢——南昌，迫使朱宸濠回援 。当时有人建议王守仁往救安庆，他不肯，分析说：如果救安庆，与宁王主力相持江上，而南康和九江的敌人就会乘虚攻我后背，我们腹背受敌；而我们直捣南昌，南昌守备空虚，我们的军队锐气正足，必可一举而下；宁王必定回救，到时我们迎头痛击，肯定会取胜 。后来的事实果如王守仁所料 。此时守仁大军已集结完毕 。宸濠精锐都前往安庆，留守南昌的兵力空虚，守仁率兵攻打南昌，宸濠回兵救南昌 。最终双方在鄱阳湖决战，经过三天的激战，宁王战败被俘，宁王叛乱历时35天后宣告结束 。