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作者｜韦世玮
编辑｜石亚琼
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“懒人经济”的催化下，扫地机器人已成为清洁电器产品中一大重要品类。
据市场研究机构Euromonitor数据，在2020年全球清洁电器市场销量中，扫地机器人比重达10% ，相比2015年数据提升了4% 。同时，美国扫地机器人公司iRobot公告称， 2020年全球扫地机器人市场规模为34亿美元（约人民币217亿元），同比提升32% 。
扫地机器人市场规模的持续增长，背后是智能家居生活理念逐步深入人心，人们对家庭清洁场景的智能化需求不断提升，这恰好印证了扫地机器人在解放劳动力、提高生活品质方面的推动作用。
同时在近年来，随着各个玩家实现了设备导航、AI避障、3D结构光等软硬件技术的新突破，扫地机器人的功能卖点正拓展到基站的集尘、拖布清洗等创新技术。尤其是拖布清洗功能，扫地机器人在拖地过程中能随时回到基站自动清洗拖布，无需用户拆洗，产品体验大大提升。
扫地机器人的自清洁功能，无疑将成为该品类未来创新发展的重要技术方向之一。现阶段，国内的云鲸、科沃斯、追觅、哇力、TECBOT探博、UONI由利等公司，都已陆续推出具备拖布清洗功能的扫地机器人产品。
那么，这些公司推出的拖布自清洗扫地机器人究竟有何差异化优势？这个功能品类的发展前景如何？目前还存在哪些技术难点？
为了理清这些问题，这篇文章将从以下几个方面展开：
1、扫地机器人市场发展历程及国内市场现状
2、目前已推出拖布自清洗扫地机器人公司的产品性能对比
3、拖布自清洗扫地机器人的未来市场趋势
一、扫地机器人市场发展历程及国内市场现状
扫地机器人这个年轻的品类从2001年诞生至今已发展了20年，最初使用超声波仿生技术实现避障，到如今各类激光、视觉导航技术，以及AI避障、3D结构光等新技术的应用，扫地机器人正迈入蓬勃发展阶段。
2001年，瑞典公司Electrolux发布的全球第一款量产扫地机器人Trilobite ，售价1700美元（约1.09万人民币），这一高端的定价阻碍了扫地机器人在消费市场的推广和普及。但随着扫地机器人行业的发展和成熟，如今国内许多玩家都推出了千元级价位的产品，体验和功能越来越完善，性价比也进一步提升。
从技术角度回溯整个扫地机器人的发展历程，东方证券将这20年大致划分三个阶段：2001-2009年的发展停滞期、2010-2015年的技术突破期、2016年至今的蓬勃发展期。
1、2001-2009年：发展停滞期
这一阶段，瑞典Electrolux、美国iRobot、德国Karcher、日本Hitachi（日立）、韩国Samsung（三星）等公司相继发布了各自的扫地机器人产品。尤其是iRobot ，它在Electrolux推出万元级扫地机器人的第二年，发布了售价仅160美元（约1019人民币）的产品，以远低于其他竞品的价格迅速抢占市场。
技术方面， Electrolux的扫地机器人Trilobite主要采用超声波仿生技术实现避障， iRobot的Roomba Origin系列基于随机清扫算法。但在这之后，各品牌推出的扫地机器人主要都是在原有的基础性功能上进行边际升级，例如增大吸尘盒、调整主刷等，对产品功能并没有实质性的改善。

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