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2021年5月，哇力机器人已完成数千万人民币A轮融资，由蓝湖资本独家投资。

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哇力H10
1.5 探博智能机器人
成立于2019年的探博智能机器人，以研发、生产和销售智能清洁机器人为主，其在2021年推出了首款具备自动洗拖布功能的扫地机器人产品——探博M1扫拖机器人，支持自动、干扫、湿拖、强力湿拖等多种清洁模式。
与前几款自清洁扫地机器人产品相比， M1最大的特点是将净水箱、污水箱、集成盒都设计在了扫地机本体上，意味着机器人在清洁过程中能够进行原地自清洁，无需多次返回基站清洗拖布，避免回基站过程中形成二次污染，大幅提高清洁效率。
具体来看， M1采用了滚筒式结构，该结构包括6大核心系统：喷淋系统、梳洗系统、挤压系统、离心系统、固液分离系统、污水回收系统。拖地时，滚筒式拖布每1.5分钟转1个面，每次转30°角，完整一圈需转12次，并且每18分钟开始原地清洗拖布一次。
在清洗拖布时，机器会高速旋转拖布，其中喷淋系统喷洒清水、梳洗系统梳掉脏污、挤压系统拧干拖布、离心系统甩干拖布、固液分离系统分离污水及固体垃圾、污水回收系统回收污水，整个过程6大系统各司其职、分工协作，无需用户参与。

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探博M1扫拖机器人
1.6 由利科技
由利科技（深圳）成立于2017年，拥有完整的产品研发、生产、销售体系，目前设有扫地机器人、洗地机、电动拖把三大系列产品线。其中，由利在2021年10月正式发布了实时自清洁水洗机器人A1 Pro 。
A1 Pro拥有自动换水、自动倒垃圾、实时自动洗拖布三个核心特点。具体来看， A1 Pro的滚刷能够边清理地面边拖边洗，还可根据地面环境控制拖把的干湿程度，同时机器内部循环刮干、甩干的步骤，确保滚刷每次都能干净地接触地面，无需频繁回到基站清洗拖布。
此外，基站拥有自动补水充电、自动倒垃圾、45℃热风烘干、清水过滤循环、深度清洗滚刷、电解水杀菌溜达功能。例如，其内置的水循环过滤系统，能够将污水经过四重抗菌过滤变成可再清洁的清水，实现水循环利用。
2021年7月，由利宣布完成5000万人民币A轮融资，由梅花创投、清流资本、硅港资本等投资。

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由利A1 Pro
三、拖布自清洗扫地机器人的未来市场趋势
总的来看，扫地机器人行业在历经导航、避障技术的革新突破后，目前正集中朝着拖布自清洁方向创新，围绕拖布自清洗衍生出了更多新功能，如拖布烘干、高温杀菌消毒、水箱自动上下水、实时清洁等，同时扫拖一体的大趋势也对产品的设计提出了更多需求和创新空间。
实际上，在设备自清洁创新的探索过程中，玩家们也在尝试平衡便捷性和清洁效率之间的问题。例如，最初云鲸发布的拖布自清洗扫地机器人J1 ，由于在拖地过程中需要回到基站进行清洗，不仅容易造成二次污染，也牺牲了一部分清洁效率。

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