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加之2007年-2009年全球金融危机对宏观大环境的影响，这段时间的扫地机器人行业发展处于停滞状态，部分机器人公司年营收增速出现下滑。
2、2010-2015年：技术突破期
早期导航和路径规划技术成本的居高不下，一直是限制扫地机器人广泛商业落地的核心壁垒，因此当时的主流产品多采用随机碰撞的清扫方案，清扫效率低、实用性差。
直到2010年，美国Neato公司将激光雷达的成本下压到200元人民币，并在2010年推出了采用激光雷达+SLAM（LDS SLAM）解决方案的扫地机器人XV-11 ，能够构建地图、规划清扫路线、实现断点记忆恢复等功能，产品实用性大大提升。
XV-11实现的核心技术突破，给扫地机器人行业提供了一个行之有效的创新发展方向，也意味着行业正式进入规划式清扫阶段。随后几年里，各个玩家相继发布规划类扫地机器人产品，为接下来扫地机器人市场的加速渗透奠定了基础。
3、2016年至今：蓬勃发展期
导航技术和清扫路径规划技术的创新突破，让扫地机器人迈过了实用性这座大山，但横亘在它面前的第二座大山，是产品的性价比。
实际上，扫地机器人品类进入规划类阶段后，价格仍较为昂贵，例如Neato XV-11售价399美元（约2543元人民币），科沃斯地宝9系售价3499元，数千元的价格门槛在一定程度上也影响了普通消费者的尝试意愿。
2016年，一向主打高性价比的小米发布了售价1699元的米家扫地机器人，基于LDS SLAM技术，清洁吸力、电池容量大幅提升，而背后的核心技术和研发团队正来自当时小米的生态链企业——石头科技。
之后，扫地机器人市场开始进入比拼性价比的蓬勃发展阶段， 3D结构光、AI避障、洗拖一体基站等创新技术越来越多地应用于新产品，产品的性价比和实用性得到大幅提升，整体行业实现快速增长，但也不可避免地陷入价格战。

文章插图
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2001年至今扫地机器人行业的发展三个阶段（图源：东方证券）
从最初的萌芽发展到现在的蓬勃创新，如今扫地机器人已逐渐进入越来越多的家庭，成为家居清洁中不可或缺的工具。据东方证券数据， 2020年，全球扫地机器人市场规模达34亿美元（约216.8亿人民币），同比提升32% 。其中， Top 3玩家为iRobot、科沃斯、石头科技，市占率分别为46%、17%、9% 。
值得注意的是，在全球前三大扫地机器人玩家中有两家为中国企业，不难看出中国市场同样也是一副竞争激烈的景象。从2020年起，国内扫地机器人的技术创新达到了小高峰， LDS SLAM与VSLAM两大主流导航技术相互博弈， 3D TOF、3D结构光、激光雷达、单目/双目摄像头等各种避障技术涌现……
当然，除了导航和避障技术之外，清洁作为扫地机器人最核心的功能，其技术创新自然也是“兵家必争之地” 。从刷头设计到气流吸力，从扫地吸尘到扫拖一体，围绕扫地机器人清洁功能的技术层出不穷，产品自动化程度进一步提高。
在这个过程中，有不少玩家聚焦在了扫地机器人基站的创新上。2019年，云鲸推出了拖布自清洗扫地机器人，集拖布清洗、烘干功能于一体，解决了以往拖地后还需人工清洗拖布的麻烦。

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