二级圆锥圆柱齿轮减速器单级圆柱直齿轮减速器有哪些缺点

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蜗轮蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆是传动部分。蠕虫和螺纹一样，分为右旋和左旋，分别称为右旋蠕虫和左旋蠕虫。蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿并与蜗轮啮合形成交错轴齿轮副的齿轮。其分度面可以是圆柱面、圆锥面或圆环面，有阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、圆锥面包络圆柱蜗杆四大类。
蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，用来在交错轴之间传递运动和动力。通常，两个轴的交错角为90° 。在一般的蜗杆传动中，蜗杆是驱动部分。从外观上看，蜗杆类似于螺栓，而蜗轮类似于螺旋圆柱齿轮。工作时，蜗轮的齿沿蜗杆的螺旋面滑动滚动。为了改善轮齿的接触，将蜗轮沿齿的宽度方向制成弧形，使其包裹住蜗杆部分。这样，蜗杆和蜗轮啮合时，是线接触，不是点接触。蜗轮传动的优点:
单级传动比大，一般i=10~100 。在传递动力的分度机构中，最高可达1500个以上。
同样的啮合是线接触，能承受更大的力量。
结构紧凑，传动平稳，噪音低。
当蜗杆的升角小于齿轮间的等效摩擦角时，具有反行程自锁，即只有蜗杆能带动蜗轮，而蜗轮不能。
蜗轮传动的缺点:
同样两轴垂直，两轮节点线速度垂直，相对滑动速度很大，容易发热磨损。
效率低，一般效率为0.7 ~ 0.8；自锁蜗杆蜗轮效率较低，一般小于0.5 。
蜗轮蜗杆的计算公式:
1.传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数
2.中心距=(蜗轮中径+蜗杆中径)÷2
3.蜗轮吼直径=(齿数+2)×模数
4.蜗轮中径=模数×齿数
5.蜗杆中径=蜗杆外径-2×模数
6.蜗杆导程= π×模数×头数
7.螺旋角(导程角)tgB=(模数×头数)÷蜗杆中径
8.蜗杆导程= π×模数×头数
9.模数=分度圆直径/齿数
蜗杆头数:单头蜗杆(蜗杆上只有一个螺旋线，即蜗杆旋转一周，蜗轮旋转一齿)；双头蜗杆(蜗杆上有两个螺旋，即蜗杆旋转一周，蜗轮旋转两个齿) 。
模数是指螺杆上螺旋线的大小，即模数越大，螺杆上的螺旋线越大；
直径系数是指螺钉的厚度。
模数:齿轮的分度圆是设计计算齿轮各部分尺寸的基准，齿轮分度圆的周长=πd=z p，因此得到分度圆的直径。
d=z p/π
因为上式中π是无理数，所以不方便定位分度圆作为参考。为了便于计算、制造和检验，p/π的比值被人为地定义为一些简单的值，这个比值称为模数，用m表示..
蜗杆传动的类型
蜗杆按其形状不同可分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和圆锥蜗杆传动。其中圆柱蜗杆传动应用最为广泛。
【二级圆锥圆柱齿轮减速器单级圆柱直齿轮减速器有哪些缺点】普通圆柱蜗杆通常在车床上用直母线刀片车刀切削。随着刀具安装位置和所用刀具的改变，可以得到四种在垂直轴截面上具有不同齿形的蜗杆:渐开线蜗杆(ZI型)、阿基米德蜗杆(ZA型)、法向直廓蜗杆(ZN)和锥面包络圆柱蜗杆(ZK) 。
渐开线蜗杆(ZI型)——叶片平面与蜗杆基圆柱相切，端齿为渐开线，适用于较高转速和较大功率。
阿基米德蜗杆(ZA型)——在垂直于轴线的平面内齿形为阿基米德螺线，在通过轴线的平面内齿形为直线，加工简单，精度低。(轴向直廓蜗杆) 。
普通直廓蜗杆(ZN)——修形砂轮可用于磨齿，加工简单。常用作多头蜗杆，传动效率可达0.9 。
圆锥包络圆柱蜗杆(ZK)-这是一种非线性螺旋曲面蜗杆。不能在车床上加工，只能在铣床上铣，在磨床上磨。这种蜗杆容易磨，精度高，应用广泛。

二级圆锥圆柱齿轮减速器 单级圆柱直齿轮减速器有哪些缺点

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