x轴y轴z轴线性马达哪个更好 x轴线性马达和z轴区别

资料来源:Chaoneng.com
“嗡嗡嗡……”“咚，咚，咚……”“哒，哒，哒……”
都是手机马达发出的声音。至于我为什么用这些熟悉的拟声词来写它们，并不是为了挑起战争，而是为了加强你的感知。今天我们就来好好看看这个不起眼的小玩意，也来说说为什么手机里这个不起眼的小部件能引起如此广泛的讨论(si)论(bi) 。
手机振动马达的前世
振动马达，据可考证的消息，最早出现在传呼机上，用于在一些不方便的场合通过振动提醒人们有新消息。据白证(杜)介绍，第一款搭载振动电机的手机是Moto在1989年生产的StarTAC ，而手机振动功能的出现似乎比我们想象的要早得多。
之后随着技术的不断发展，各种熟悉的电机相继出现。以我们最熟悉的iPhone为例。第一个带Z轴的直线电机出现在CDMA版iPhone 4上。

文章插图
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图片:iFixit
随着iphone 5 &之后再次回归圆柱转子电机，就是我们都很熟悉的Taptic发动机。虽然不是第一台X轴直线电机，但我们会以它为标准，因为它确实是大众认知的标杆。至于其余的平转子电机，我还没有找到第一个使用的型号，但是我确实在2010年找到了一个拆解贴，可见平转子电机的技术已经相当老了。
手机振动马达的分类及原理
前面我们只是简单提到了转子电机和直线电机。它们的全称其实是偏心旋转质量致动器(ERM)和线性谐振致动器(LRA) ，通俗易懂的分类如下:
在LRA的分类中， X轴和Z轴是指配重的运动方向。通过这个模拟运动图我们可以有一个大概的了解。
接下来说原理部分，直接导致两个电机手感的巨大差异。
偏心质量执行器(以下简称转子电机)通过电机驱动偏心块，偏心块高速旋转产生的惯性力得到激振力。然后通过手机中框传递到整个手机产生振动。为什么我刚才说“转子电机”？我们可以看到， “普通转子电机”和“平转子电机”的原理其实是一样的，只是去掉了偏心块，然后通过去掉转子上的一组线圈或者加上一组配重块，转子本身就变成了偏心块，旋转产生振动。
硬币转子电机结构图来源:PrecisionMicrodrives
直线谐振驱动器(以下简称直线电机)通过给线圈通电产生磁场，驱动电机中心的永磁配重，在轨道中快速上下或左右滑动，从而产生振动。当然还有一种，就是iPhone 6s上用的通轴直线电机。配重在中心固定的轴上移动。但由于长时间使用后轴的磨损，震动感异常，后来取消了这个设计。
这样的直接滑动必然会产生摩擦力，所以从拆解中可以看出，黑色液体会注入直线电机的轨道中。根据我了解到的信息，那种液体不是简单的润滑油，而是液体磁性，主要用于内部散热。
Z轴直线电机的原理是一样的，只是把配重的左右移动改为Z轴的上下移动。所以电机的厚度对其振动影响很大，所以Z轴直线电机的振动天生不如X轴直线电机。市场上还有各种尺寸的Z轴直线电机。这里我们用小米8和三星S10进行对比:
左三星S10 ，右小米8
那为什么转子电机不能像直线电机一样“哒哒哒”呢？电机的启动和停止都有一个准备时间，带偏心块的电机从静止到圈速所带来的振动频率是不断增加的，达到最大值后保持一个固定频率的振动。虽然提速时间很短，但确实存在。