基于ubuntu1604的ROS安装( 二 )

/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
需要修改的地方都包含一个我们无法访问的网络地址，直接搜索这个字符串就能找到修改的地方，改后内容（对应上述文件顺序）：
DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///home/lxh/rosdistro/index-v4.yaml'REP3_TARGETS_URL = 'file:///home/lxh/rosdistro/releases/targets.yaml'FUERTE_GBPDISTRO_URL = 'file:///home/lxh/rosdistro/releases/fuerte.yaml'DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:///home/lxh/rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list'

文章插图
【基于ubuntu1604的ROS安装】此时再执行
sudo rosdep initrosdep update
畅通无阻。
三、
没什么难度了

##配置环境变量echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc##安装sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

四、测试（小海龟）
要打开窗口界面的，所以需要在桌面打开终端执行，需要三个终端

##相当于服务器，给终端和控制端传递消息roscore##小海龟终端rosrun turtlesim turtlesim_node##小海龟控制端，按下方向键控制小海龟rosrun turtlesim turtle_teleop_key

看到图像界面并且能进行控制说明测试通过，安装完成。
博文参考1
博文参考2