秦收复河西之战的历史背景是什么？其具体经过及结果如何？

秦收复河西之战是公元前366年至公元前330年(周显王三年至三十九年)，秦国收复被魏国夺取的河西地区(今山西、陕西两省间黄河南段以西地区)的作战。
战争背景
魏国位于今山西省西南、陕西省东部及河南省中部及北部地区，是三家分晋后建立的诸侯国，自魏文侯魏斯执政以来，政治上重用李悝、吴起、西门豹等一批贤臣、名将，致力于国家与军队的改革，使国家日益富强。军事上魏国联合韩国、赵国，西击秦，东击齐，南击楚，创建了由魏国领导而由韩、赵辅佐的中原霸权。
秦国是西部诸侯大国，自秦厉共公之后，国内频繁更换君主，不能形成强有力的集权统治，亦未完成社会变革。公元前419年，欲向西扩张的魏文侯任用吴起为大将军，于公元前408年成功夺取了秦国的河西地区，建立河西郡，成为秦国东进的心腹大患。为收复河西地区，秦国耗时近36年，历经秦献公、秦孝公、秦惠文王三位君主。
第一次战争
公元前384年，秦献公继位后，进行了国内改革:取消国野界限，将在野农民按照军事组织形式以五家一伍编入户籍，使服兵役，扩大兵源，内地开始设置军、政合一的县级组织，便于征集兵员;将国都由远在关中西部的雍(今陕西省凤翔县)，东迁至栎阳(今陕西省西安市临潼区东北)，便于对魏作战。
公元前366年，魏国在武城(今陕西省华县东)筑城，为秦所败。秦国在洛阴(今陕西省大荔县南)击败来援的魏、韩联军。公元前364年，秦献公亲率主力攻入魏河东腹心地区，在石门(今山西省运城市西南)歼灭魏军6万，获得大胜。魏国惨败，诸侯震动，周显王亦祝贺"献公称伯" 。公元前362年，秦乘魏军在浍水(今山西省翼城县南)北岸与韩、赵联军大战之机，派庶长国出兵攻魏，在少梁(今陕西省韩城市南)大败魏援军，俘其主将公孙痤，占领庞城(今陕西省韩城市东南) 。
在秦、赵、韩三国的夹击下，前365年，魏惠王被迫从安邑(今山西省夏县西北)迁都大梁(今河南省开封市)，同时修筑河西长城(南起今陕西省华阴县，经大荔西、澄城东、合阳北，在韩城南与黄河西岸相接)，对秦采取守势。秦军一度围攻陕城(今河南省陕县)，企图切断河东与魏新都大梁间的联系，但未成功。
第二次战争
秦献公死后，其子秦孝公继位，下令求贤。魏相家臣卫鞅(即商鞅)，因未被重用离魏投秦，被秦孝公重用为左庶长，辅佐秦孝公进行改革。他以严吏峻法保障重农、重战政策的执行。军事方面实行军功授爵制及临阵有罪重罚等，将秦全国军民纳入战争轨道，有效地提高了军队战斗力。
公元前355年，魏在大梁以西修筑了河南长城(南由今河南省密县北境，经郑州东、原阳南，向西与黄河南岸相接) 。公元前354年，当魏军分别在邯郸(今河北省邯郸市)、襄陵(今河南省睢县南)与赵、齐作战时，秦军进攻魏河西长城重要据点元里(今陕西省澄城县东南)，歼守军7千人，并攻占少梁。同时派公孙壮伐韩，深入韩地，占领上枳、安陵(今河南省鄢陵县北)、山氏(今河南省新郑市东北)并筑城，插入魏、韩两国交界地区。公元前352年，秦乘魏军在桂陵之战大败于齐军之机，由庞城东渡黄河，包围了魏故都安邑，魏守军降。公元前351年，商鞅率军进围固阳(今陕西省延安市东) 。魏惠王立即派军在固阳东修建了崤山长城(东南起崤山，西北至黄河)，以阻止秦军东进，保障河东地区与大梁的联系。
公元前350年，魏国陆续与齐、赵两国讲和后，遂集中兵力反攻固阳。秦孝公用商鞅以退为进之策，与魏惠王在彤(今陕西省华县西南)会盟修好，将安邑及河西部分土地归还魏国。为便于尔后东进中原，将国都又迁至咸阳(今陕西省咸阳市东北) 。