中国第一位元帅先轸：辅佐晋文公成为春秋五霸之一

先轸(?—前627年) ，春秋时期晋国名将、军事家，因采邑在原(今河南济源西北) ，故又称原轸。先轸曾辅佐晋文公、晋襄公两位霸主，屡出奇策，并以中军主将的身份指挥城濮之战、崤之战，打败强大的楚国和秦国，成为中国历史上第一位同时拥有元帅头衔和元帅战绩的军事统帅。
追随重耳
晋国公子重耳是晋献公的儿子。他从小就喜欢结交士人，十七岁(公元前673年)时就有五位品德高尚、才能出众的朋友。先轸就是其中一个。
前656年，晋国发生骊姬之乱，公子重耳的五位朋友追随他逃到了狄国。
前636年，在宋国、楚国、秦国等多方帮助下，流亡在外十九年的晋公子重耳回国即位，是为晋文公。晋文公即位后重用先轸与狐毛、狐偃、赵衰等人，一时之间晋国国势强盛，贤臣良将蔚然于晋室。
这个时候，齐已无力争霸，秦又偏处西隅，只有楚国和晋国有力量争取中间地带从而称霸。所以，晋楚城濮之战是决定春秋中期局势的关键性战役。
城濮败楚
公元前633年，楚国组织诸侯联军攻打宋国，宋派人向晋求救。
晋是否救宋是建立霸权的关键问题。如果不救宋，不仅失去宋国，也将失去其他小国对晋的信任。救宋，楚国实力比晋国强;而且晋国距离宋国较远，并且有曹国、卫国——两个楚国盟国隔在中间，劳师远征，困难很多。文公因此犹豫不定。先轸向文公进言，认为必须出兵援救宋国，这关系着晋国的前途，而困难是可以克服的。他向文公分析救宋的重要意义：报答宋国对曾流亡的文公所施的恩惠，解救宋国因为背楚附晋而遭到的危难，树立晋国在诸侯心目中的威信，奠定晋国建立中原霸权的基础，全部在此一举。狐偃赞成他的看法，并且提出攻曹、卫以解宋国之围的建议。于是，于是文公下定决心，出兵援宋。
晋国将军队分为上、中、下三军，先轸为下军佐，辅佐下军主将栾枝。
前632年，晋军借道不成之后绕路渡河，侵曹，伐卫。晋军用先轸的计谋，在几天内攻陷了卫国的五鹿(今河南濮阳县南) 。
二月，晋国中军主将郤縠去世，文公任命先轸为新的中军将。
三月上旬，晋军攻入曹国都城。这时，宋国国都被楚军包围，被迫再次向晋告急。晋文公想要与楚交战，却为身后的齐、秦两国态度不明而感到进退两难。先轸提出建议：可以指使宋国贿赂齐国、秦国，让齐、秦替宋求情，劝楚撤兵;同时晋国再扣住曹国国君，将曹、卫的部分土地划分给宋国，以此激怒楚国，迫使其拒绝齐、秦的调停。这样齐、秦二国既接受宋国贿赂，又被楚国驳了面子，必定会与晋国合作，共同讨伐楚国。文公很高兴，采纳实行了先轸的建议。
一切都按先轸的计划进行着。楚成王决定知难而退，他撤回大军，把统帅子玉留在宋国驻扎，嘱咐他不要出战晋军。但是以善战闻名的子玉却执意请战。楚王十分不满，又拿他没办法，于是只给他派了少数兵力。