史上最全Azure Kinect相关安装教程 _sdk

史上最全Azure 相关安装教程二、验证设备是否流式传输数据三、下载骨骼SDK1.进入网址，界面如下四、验证人体跟踪五、安装（其他编译工具同样可以）六、下载安装七、设置VS环境添加-文件夹至您的计算机中，路径尽量保持一样，否则需要如步骤七中修改VS工程配置- 用于将rgba图像数据转jpeg，或者yuv格式的图像数据转jpeg 。反之亦然。因为如果使用RGBA格式进行录制或采集，保存下来的视频过大。所以另一种方案是采用MJPG格式进行采集，但无法对其进行显示，故我们需要用-库将MJPG转化为BGRA格式用于显示。同时满足存储数据量小且可以实时显示的效果。至此，如果不使用骨骼相关的东西则环境已搭建完毕，此时重新启动计算机则VS相关工程可以使用骨骼相关的CPU运行配置总结
前言
本教程旨在向无Azure 开发经验的新手进行相关环境的安装。
一、Azure传感器 SDK 下载 1.首先进入网址：
2.在网页中选择最新的SDK进行下载
3.双击下载好的文件，进行安装
安装 SDK 时，请记住要安装到的路径。例如，“C:\ Files\AzureSDK 1.2” 。你将要在此路径中查找文章中参考的工具。此处建议按照默认位置安装，否则与工程不适配，在本文末，会附上与该教程匹配的工程。
勾选同意进行安装
等待安装完成即可。
4.默认的安装路径为：C:\ Files\AzureSDK v1.4.1 二、验证设备是否流式传输数据 1. 启动 Azure查看器。可以使用以下方法之一来启动此工具：
可以通过命令行启动查看器，也可以通过双击可执行文件来这样做。文件 .exe 位于 SDK 工具目录（例如C:\ Files\AzureSDK v1.4.1\tools\.exe，其中的 X.Y.Z 是安装的 SDK 版本）。
可以从设备的“启动”菜单启动 Azure查看器。
2. 在 Azure查看器中，选择“打开设备” > “启动” 。
3.验证该工具是否可视化每个传感器流：
? 深度相机
? 彩色相机
? 红外相机
? IMU
? 麦克风
现已完成 AzureDK 的设置。可以开始开发应用程序或集成服务。
三、下载骨骼SDK 1.进入网址，界面如下
可以选择最新的版本进行下载，我这里选择1.1.0版本
点击即可进行下载,下载完成双击安装
勾选同意，点击下一步

文章插图
一般安装在默认位置，此处建议按照默认位置安装，否则与工程不适配
等待安装完成即可
四、验证人体跟踪
启动 Azure人体跟踪查看器来检查是否已正确设置人体跟踪 SDK 。该查看器是使用 SDK msi 安装程序安装的。可以在开始菜单或 \tools\er.exe 中找到它。
如果没有足够强大的 GPU 但仍想测试结果，可以通过以下命令在命令行中启动 Azure人体跟踪查看器：\tools\er.exe CPU
如果设置全都正确，应会显示一个窗口，其中包含 3D 点云和跟踪到的人体。
若能成功显示，SDK安装成功
五、安装（其他编译工具同样可以）
该部分截图为2022版本，操作基本一致
进入下面的网址：
下载社区版本，双击安装
点击继续
等待安装程序
点击工作负荷，选择下载的组件，截图中所勾选的为必须的组件。
更改安装位置，这里可以选择自己电脑容量较大的盘，没有影响，我这里选择的是：C:\\\2022\
确定好以上步骤之后，可以点击安装
等待安装完成。这里过程较久，依网速决定。
六、下载安装
进入网址
找到3.4.1版本

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下载即可,双击安装，