唐高宗派任雅相、契苾何力、苏定方、萧嗣业率军水陆分道并进 。七月,苏定方在浿江击败高句丽,多次作战都胜利了,包围了平壤城 。九月,契苾何力到达鸭绿水,莫离支男生用数万精兵守之 。契苾何力到达后,正赶上层冰大合,契苾何力率军乘冰渡水,打败高句丽军,斩首高句丽军三万级,其余都投降于唐军,男生孤身逃回 。
龙朔二年(662),庞孝泰与高句丽在蛇水之上交战,战败,与他的儿子十三人都战死 。另一道的苏定方包围平壤却没有攻下,遇到大雪,解围而返回 。熊津都督刘仁愿、带方州刺史刘仁轨在熊津之东大破百济:刘仁愿、刘仁轨先是攻占百济的支罗城及尹城、大山、沙井等栅,杀死以及俘获很多敌军,分兵守之;百济增加军队防守险要的真岘城;随后刘仁轨仍然攻占了真岘城,打通了新罗运粮之路 。刘仁愿上奏请增加士兵 。诏发淄、青、莱、海之兵七千人去熊津 。百济王派使者到高句丽、倭国(日本)求援军来抵抗唐军 。
龙朔三年癸(663),百济与日本援助高句丽 。孙仁师、刘仁愿与新罗王法敏率陆军前进,没有遇到日本军 。刘仁轨率水军与粮船从熊津入白江,在白江口遇到日本军 。刘仁轨指挥唐军四次击败日本军,焚烧日本船四百艘,“烟炎灼天,海水皆赤” 。百济王丰逃到高句丽,王子忠胜、忠志等率众投降,百济全部被平定,只剩下任存城还没被唐军攻下 。黑齿常之投降于唐军 。不久之后唐军攻占任存城 。
麟德二年(665),高句丽太子福男来唐朝侍祠 。
乾封元年(666),高句丽泉盖苏文死,长子泉男生继任莫离支,出巡,指派他弟弟泉男建、泉男产留下治理国家政事 。泉男建趁机取得国家,自任莫离支,发兵讨伐泉男生 。泉男生逃跑,驻守另外的城邑,让他儿子泉献诚到唐朝求救 。六月,壬寅(初七),唐朝任命右骁卫大将军契何力为辽东道安抚大使,领兵救泉男生;任命泉献诚为右武卫将军,担任向导 。又任命右金吾卫将军庞同善、营州都督高侃为行军总管,共同讨伐高句丽 。
九月,庞同善大破高句丽军,泉男生率领部众与庞同善会合 。唐高宗下诏,任命泉男生为特进、辽东大都督,兼平壤道安抚大使,封玄菟郡公 。冬季,十二月,唐朝任命李勣为辽东道行军大总管,司列少常伯安陆人赦处俊为副大总管,以进攻高丽 。庞同善、契何力同为辽东道行军逼大总管并仍兼安抚大使;水陆诸军总管和运粮使窦义积、独孤卿云、郭待封等,都受李勣指挥 。
乾封二年(667),李勣攻占新城(今辽宁抚顺北高尔山城),留契苾何力守城 。高句丽十五万军队驻扎在辽水,高句丽还有数万靺鞨兵据守南苏城 。契苾何力指挥唐军攻击,击败敌军,斩首一万多级,乘胜攻占七座城 。于是率军返回与李勣汇合,一起攻占辱夷、大行两座城 。攻克扶余 。李勣攻下高句丽16座城 。泉男建派兵攻击唐军庞同善、高侃在新城的军营,被唐军薛仁贵击破 。高侃进军到金山(在今辽宁昌图西),与高句丽交战,不利,薛仁贵率唐军横击,大破高句丽军,斩首五万馀级,攻占南苏(今辽宁抚顺东苏子河与浑河交流处)、木底(今辽宁新宾西木奇镇)、苍岩(今吉林集安西境)三城,与泉男生军会合 。
总章元年(668)二月,薛仁贵率三千人大破高句丽军,杀获一万多人,攻占扶余城(今辽宁四平),扶余川中40余城都望风归降 。泉男建再次派兵5万救扶余城,在薛贺水(又称萨贺水,即今辽宁丹东西南赵家沟河)与李勣军遭遇,唐军大破高句丽军,斩获3万多人,乘胜攻占大行城(今辽宁丹东西南娘娘城) 。
各路唐军会师,推进至鸭绿栅 。高句丽发兵拒战,唐军奋勇出击,大破高句丽军,追奔200余里,攻占辰夷城 。高句丽其他各城守军或者逃跑,或者投降 。唐军进至平壤城下,包围平壤一个多月,九月,高句丽王高藏派泉男产率首领98人,持白幡投降于唐军 。泉男建仍然闭门拒守,并多次派兵出战,都被唐军击败 。高句丽将领僧人信诚秘密派人联络唐军,自己作为内应,五天后,信诚打开城门,唐军攻占平壤,生擒高藏、泉男建等人,平定了高句丽各地 。就这样,高句丽在唐的攻击下最终灭亡 。
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