在北宋王朝建立之后,公元962年,高丽王朝迅速遣使到宋朝进行朝贡,实行“事宋”政策 。而在高丽成宗时期,辽国势力越加强大,萧太后终于指挥大军攻打高丽,最终辽圣宗和高丽和谈成功 。高丽国王从此接受辽国皇帝册封,使用辽国年号,割断和宋朝的宗藩关系 。由此事亦可见中原王朝数百年来的外交策略深刻影响了附近的少数民族国家,契丹族建立的辽国也开始效仿宗藩关系这种策略 。
不过,高丽在建国之初就极力要继承唐朝文化,即便屈服于辽国的兵威,也不忘和宋朝保持友好的关系 。公元1030年,宋仁宗天圣八年,由293人组成的高丽使节团到北宋“贡金器、银刀剑、鞍勒、马、香油、人参、细布、铜器、硫黄、青鼠皮等物 。明年二月,辞归赐予有差” 。自此“不通中国者四十三年” 。不能和宋朝交往的原因自然是因为辽国方面施加了压力 。可是在高丽王朝不屈反抗下,公元1073年,宋神宗熙宁六年,高丽再次派遣使节来宋,两国之间官方使节的往来才日渐频繁起来,并一直维持到公元12世纪30年代 。正是因此,宋朝将接纳高丽使节的馆舍命名为“小中华之馆”,朝鲜半岛国家“小中华”的名号正是从此而来 。
1387年,因为明朝要求高丽王朝归还侵占的辽东领土,高丽决定派遣4万军队攻明 。结果先锋李成桂发动兵变,在1392年建立了李氏朝鲜王朝 。李成桂建国之初就派遣使节到明朝,请明太祖从“朝鲜”与“和宁”之中择一国号以赐 。明太祖虽然赐了朝鲜国号,但只是把李成桂的称呼从“权知高丽国事”改为“权知朝鲜国事”,并不承认其朝鲜国王的地位,甚至专门从李成桂上的贺表里鸡蛋挑骨头,把表文作者从朝鲜抓来明朝处死(详情参见明初文字狱) 。可是“大明虐我千百遍,我待大明如初恋”,朝鲜一直对明朝卑躬屈膝,这也是朝鲜半岛历史传统决定的,“不得到中国皇帝的承认,就是不合法的政权”这一理念深入人心 。
到了朝鲜第三代国王李芳远时期,“明朝内部发生了靖难之役”,建文帝为了笼络朝鲜,遣使册封李芳远为朝鲜国王,爵位相当于郡王,但特赐享受亲王冠服 。从李芳远开始,李朝君主终于被承认为“朝鲜国王”了 。此后,朝鲜和明朝的宗藩关系一直持续到了明朝末年的“丙子胡乱”,1637年朝鲜在清朝重压之下,断绝了和明朝的关系 。不过,此后朝鲜孝宗暗中策划北伐清朝和明朝残余力量联合恢复汉人政权,但是消息泄露,孝宗大王惊惧而死 。朝鲜就这样服服帖帖成为了清朝附属国 。
1894年,朝鲜发生东学党起义(甲午农民战争) 。清朝和日本同时出兵平乱,不久叛军和朝鲜政府签订《全州和议》 。清朝于是请日本一同退兵,可是日本在朝鲜丰岛海面偷袭清朝运兵船,甲午战争爆发 。日军登陆朝鲜后迅速占领朝鲜王宫,在亲日派的官员金弘集等人的领导下,对朝鲜内部进行了内政改革,也就是《甲午更张》 。在日本主导下,1895年1月7日,朝鲜国王李熙宣布《洪范十四条》,宣布朝鲜独立自主,断绝依附清朝的念头 。朝鲜国王进位大君主,闵妃进位王后 。
闵妃外戚集团看到清朝被日本打的一败涂地,转而与俄罗斯帝国联合想要压制日本 。这引起了日本公使三浦梧楼的反抗 。1895年10月8日,由日本民间浪人和朝鲜叛军组成的刺客团体闯入景福宫,刺杀了亲俄派的朝鲜王后闵慈英 。有证据显示大院君与日本合谋,这件事就是著名的《乙未事变》
闵妃被杀一年后,1896年2月11日朝鲜王朝君主高宗李熙率领王族从日本控制的王宫逃到俄国驻朝公使馆避难,也就是《俄馆播迁》 。俄馆播迁一年后,也就是1897年10月,李熙在庆运宫(今天的德寿宫)宣布称帝,建立大韩帝国,追封闵妃为明成皇后 。此后,大韩帝国进行了一系列近代化改革,也就是《光武改革》 。
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