rtk是什么？什么是RTK？什么又是云RTK?

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RTK：
RTK（Real-time）代表实时动态载波相位差分定位技术。是一种可以在野外实时获得厘米级定位精度的测量定位方法。飞行员常说的：无人机退出RTK 是的，其实就是无人机退出了“实时动态差分定位状态” 。
RTK是基于全球导航卫星系统（GNSS）定位技术实现的。该技术的应用包括3个步骤：

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云端 RTK：
所谓“云RTK”是指通过移动互联网（称为云链路）传输差分数据实现RTK定位的功能。
固定基站通过数据链路（即移动互联网）传输差分数据，因此具有“云RTK”功能。
移动基站通过两条数据链路传输差分数据——1、通过无线电广播； 2、通过移动互联网，也具备“云RTK”能力。

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