从辅助驾驶到自动驾驶究竟还有多远？( 二 )

未来自动驾驶还有多远

文章插图
从辅助驾驶逐步过渡到自动驾驶在目前来看远远比当初设想的困难许多，现实道路上的环境千变万化，非常复杂，靠深度学习的感知模块总有未在训练集里的目标，靠规则设定的决策规划也总有未考虑到的场景，而要想实现完全的无人驾驶目前来看还有几个重要的难点需要攻克：
第一，是高精地图和纯感知的路线选择。拥有高精地图的自动驾驶无疑时配备了一把利器，可以提前知道许多因距离或遮挡无法感知到的物体，给自动驾驶车辆提供了一双超越一切的双眼，但劣势便是成本与维护，要想做到已天为单位的维护无疑是不现实的，现如今也有越来越多的企业走向了重感知而轻地图的路线，虽然技术难度更大但原理上更容易落地，未来两者的路线之争将决定了自动驾驶的发展方向；
第二，政策法规的放开管控。自动驾驶作为人命攸关的行业，在政策上受到了非常多的监管，但好在中国目前在法律法规方面在不停努力，给予自动驾驶落地更多的便利，在北京、武汉等城市已经放开了无安全员的自动驾驶车辆测试，无疑是自动驾驶走入生活的重大一步，未来随着政策法规的支持，自动驾驶将迎来技术的改革换代；
第三，基础设施的建设改造。如果自动驾驶能落地，通过路端、云端设备给予帮助将极大降低自动驾驶车辆的成本以及落地难度，同时将更有助于城市的运行效率以及车辆安全，如果城市的基础设施能够完成快速的更新改造，将极大推动自动驾驶落地的进程；
最后，便是自动驾驶车辆的量产成本。当配备了动辄十几万上下的激光雷达设备时，我们知道自动驾驶是难以普及的，也就难以真正的改变人们的出行方式。只有当自动驾驶设备包括传感器、芯片、域控制器等等实现量产成本的控制，让普通人能够买得起自动驾驶车，真正的交通革命才到来，而这需要一步步的跨越与实现。
总结
从以上分析我们可以看出，自动驾驶技术的突破，除了取决于硬件的配置，软件的开发水平，数据的积累，还要有最终实现量产的能力，当然也包括法律法规的保障，基础设施的建设等。当一切难题还未被解决时，实现自动驾驶也就成了一句空谈。
从目前的情况来看，到真正能够实现高度自动驾驶 L4，还有相当长的距离。最大的挑战，就是开放道路复杂的交通环境，混乱的人车混行状况。未来，自动驾驶将成为智能汽车的通用配置，会不断向安全性与可靠性趋同发展，但这个未来会是多久，也许还需要较长时间的等待。
【从辅助驾驶到自动驾驶究竟还有多远？】- End -