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保存完好的一款SU-76早期型 。SU-76M(SU-12M)SU-76生产数百辆后，由于严重机械问题和其他一些问题而暂停生产 。动力系包括两具GAZ-202自动引擎，每具驱动一侧履带——却没有同步齿轮，因此这时驾驶员就需要同时控制两具引擎，这很是困难 。另外布置导致了很强的振动，从而导致引擎和传动失灵 。第二个大问题是完全封闭的乘员室，这导致空间狭小，乘员很难合适战斗 。于是对其进行一些改进移除乘员室顶部遮掩，改进炮塔填入方式 。动力系统也改进，採用更强大的85马力的GAZ-203，串联安装在车的右侧，每具驱动一个驱动轴 。改进型标号SU-76M，1943年早期重新生产 。因为1943年苏军夏季的攻势即将来临，GKO给了很严格的时间研製去修正SU-76的缺点 。43年5月17日，改进过的SU-76M(SU-12M)进入测试阶段，并于同年6月开始製造 。这种SU-76M改进了引擎和转动系统，保留了原来的车体 。但是引擎系统的故障并没有彻底排除 。这种改进过的SU-76M型自行火炮参加了库尔斯克战役 。
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在战斗中行进的su-76SU-15/SU-16/SU-3843年夏季，GAZ工厂设计部和第38号工厂提议发展一些改进的SU-76 。GAZ工厂开发出GAZ-74A设计车型，使用苏联的柴油引擎和一种美国引擎，并安装了新型的76.2mm S-1型火炮 。不过由于一些原因，这种车型没有被接受，只製造了一辆试验车 。而38号工厂同时提供了三种不同的设计车型：SU-15/SU-16/SU-38 。这些车型都装备76.2mm的S-15型火炮，引擎则採用和T-70坦克一样的GAZ-203 。SU-15(如图4)的底盘和车体都取自SU-12的，使用两台GAZ-203引擎，改进过的空气过滤系统和略微的加宽 。SU16的引擎，传动系统以及底盘都是採用T-70轻型坦克的，不过将前部装甲增加到45mm 。SU-38和SU-16一样，底盘，引擎採用T-70的，SU-38比SU-16轻很多，其前部隔舱被完全装甲保护起来(就象SU-152)，这是为了平衡整个底盘负载 。1943年夏季，测试完成后，SU-16被认为是最成功的设计，不过在减轻了SU-15的全重以后，SU-15被决定批量生产 。SU-15M(SU-76)GAZ工厂很快又开始改进SU-15，改进后的SU-15的序列号是SU-15M，和前几种型号的区别在于它的顶部和后部的隔舱是没有装甲保护的 。SU-15M採用了两台GAZ-202引擎 。1943年8月，SU-15M成功地通过所有的测试被作为SU-76系列生产并装备部队，1943年10月1日，开始正式的批量生产 。生产状况至1945年6月，SU-76共生产了14292辆（其中包括360辆Su-76和13932辆Su-76M），其中战争期间生产了其中的60% 。生产SU-76的工厂包括第30，40号以及GAZ工厂 。服役事件一开始，SU-76被编入混合的自行火炮团，任务是对步兵的近距离火力支援，而反坦克任务则是那些大威力自行火炮的事情 。1944年底，SU-76被编入轻型自行炮兵，每组16辆，隶属于标準的步兵师，SU-76携带的60发炮弹里面有一部分是穿甲弹 。此外，该炮也可携带有标準榴弹、破片弹、榴霰弹、燃烧弹和烟雾弹等等 。使用穿甲弹是它可以作为轻型坦克歼击车，它足以对抗三号四号坦克 。硬芯穿甲弹和破甲弹使得它有可能对抗虎式坦克和豹式坦克 。
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与苏军协同作战的的su-76 它的优点是低轮廓，高机动性，使用了T-70坦克底盘（T-70原有底盘空间不足，为此而加长底盘，每边车身加装了一个路轮）很低的地面压力使其能行驶在沼泽以及森林等不良地形，协同步兵可以直接用火力摧毁碉堡和敌军加固的建筑物，但是由于它的一些不可靠性导致它在苏军前线乘员中口碑并不好，一些乘员给SU-76的呢称为“蕩妇” 。