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chan算法【chan算法】Chan算法是一种基于TDOA技术、具有解析表达式解的定位算法，在TDOA误差服从理想高斯分布时性能良好 。
基本介绍中文名：chan算法
基于：TDOA技术
类型：定位算法
特点：进一步提高定位精度
当基站数为3时，该算法表现一般，当基站为4个以上，且TDOA距离差误差较小时该算法给出了能达到CRLB(Cramor-Rao Lower Bound)的表达式解，但也要解决有关MS的先验位置以解决解的不确定性 。一般该算法的推导过程都是基于TDOA误差较小且为零均值高斯随机变数这个前提，对于实际信道环境中误差较大的TDOA测量值，该算法的性能将会显着下降 。。当基站能测到比较精确的AOA值时，利用TDOA/AOA混合定位能进一步提高定位精度 。在众多基于TDOA 的定位算法中，Chan氏算法得到了广泛的套用 。这主要是因为该算法具备三大优势：①算法不需要初值；②仅进行两次叠代就可求得最终结果；③算法的定位精度在视距环境下能够达到克拉美罗下限 。可见，Chan氏定位算法是一种相当实用的方法，适合实际工程 。该算法的特点是计算量小，在噪声服从高斯分布的环境下，定位精度高 。但在非视距(NLOS)环境下，chan氏算法的定位精度下降 。