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式中u、v、w为沿α、β方向和法方向的位移分量;A1、A2为 α、β方向的拉梅係数;R1、R2为α、β方向的曲率半径 。由于曲率的存在,壳体变形中的切向位移分量u、v与法向位移分量ω间便有耦合关係,从而造成壳体几何方程的複杂化 。②静力平衡方程 它的一般形式可写为:
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式中q1、q2和 q3分别为单位中面面积上在α、β方向和法方向的表面载荷分量 。这些方程表明,中面切向的平衡方程中包含横向剪力N1和N2,而在法向的平衡方程中又含有中面内力T1和T2 。即使在小变形情况下,中面内力与横向剪力也是相互耦合的 。此外,最后一式按内力定义应为恆等式 。
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相关图书③应力-应变关係 反映壳体内中面内力和应变之间的关係,即
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式中C =Et/(1-v2),v为泊松比,E为弹性模量;D=Et3/12(1-v2),称为弯曲刚度 。求解壳体内的位移和内力须将上述各方程联立 。上述联立基本方程组可化为仅用壳体的挠度表达的八阶偏微分方程 。从理论上讲,只要有足够的边界条件,即可以从这些方程中解得全部未知量 。一般说来,在每个边界上只能有四个边界条件,但自然边界条件有五个 。在这种情况下,应将扭矩化为等效的剪力,譬如在边界上,两个剪内力化为:
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理论套用壳体方程组十分複杂,所以对任意载荷下的任意形状壳体求得一般解是很困难的,而只能求经过简化的某些特殊壳体的解,它们在工程套用上具有重要的价值 。这些壳体有:薄膜壳如果壳体的几何形状(包括厚度)和表面载荷都是连续可微函式,则除壳体边缘局部区域可能由于受支承而出现弯曲应力外,大部分壳体一般处于无弯矩的应力状态 。这种状态与薄膜受力状态相当,可根据壳体的无矩理论求解 。按照这个理论,弯矩分量Μ1=Μ2=Μ12=0 。根据平衡条件得到N1=N2=0;T12=T21,记为S 。这样,在一般情况下,壳体的六个平衡方程将简化成只包含三个未知内力的三个方程:
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无矩理论的上述基本方程是静定可解的,并且可归结为某个位移函式(见应力函式和位移函式)的四阶偏微分方程 。工程上常见的二次旋转曲面壳体,在轴对称载荷(如均布压力、水压、风型载荷和重力等)作用下,可用无矩理论求得解析解 。该解不仅近似地反映了壳体大部区域的应力和变形,而且在一般情况下,它与考虑弯矩后得到的特解之差为t/R的数量级,故可近似地作为特解 。此外,无矩状态还是结构最佳的受力状态,所以无矩理论具有重要的实用价值 。圆筒壳圆筒壳製作方便,套用极为广泛 。此外,圆筒壳沿母线方向的曲率为零,而其周向曲率又为常数,所以易于进行理论分析 。最初,圆筒壳方程的表达式相当複杂,1933年美国的L.H.唐奈作了简化:①在壳体中面的周向平衡方程中,忽略周向曲率对横向剪力N2的影响;②在变形分量κ1、κ2和κ12的几何方程中,略去含切向位移分量u和
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