电动机的ADSP控制

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电动机的ADSP控制【电动机的ADSP控制】《电动机的ADSP控制》是2010年北京航空航天大学出版社出版的一本图书，作者是王晓明。
基本介绍中文名：电动机的ADSP控制
出版社：北京航空航天大学出版社
ISBN：9787512402355
出版时间：2010-11-01
基本信息《电动机的ADSP控制》ADI公司ADSP套用作　者：王晓明着丛书名：ADI器件套用系列丛书冷配线上版　次：1页　数：401装　帧：平装开　本：16开内容简介电动机的数字控制成为工业控制中的一项最重要的内容。世界上各大处理器製造商都努力打造具有各自特点的专用处理器，来满足电动机数字控制市场的要求。ADI公司推出的专用于工业控制的ADSP-2199x系列DSP ，具有速度极快的特点，很适合用于高性能的电动机数字控制。《电动机的ADSP控制：ADI公司ADSP套用》注重讲述ADSP-21990对直流电动机、交流异步电动机、交流永磁同步电动机、步进电动机、无刷直流电动机和开关磁阻电动机这些常用电动机的控制方法和编程方法。书中给出了大量的编程实例，全部经过调试验证；并给出了非常详细的注释，使读者很容易理解和掌握。《电动机的ADSP控制：ADI公司ADSP套用》适合于对电动机数字控制感兴趣的初学者使用，可作为从事电动机控制和电气传动研究的工程技术人员、高校教师、研究生和本科生自学用书。作者简介王晓明，教授，辽宁省自动化学会嵌入式系统委员会副主任委员：辽宁省第六届优秀科技工作者；辽宁工业大学学科带头人：辽宁省省级精品课“单片机原理及接口技术”课程负责人；德国Clausthal大学能源技术研究所（IEE）访问学者。作者长期从事运动控制、自动化控制的科研和教学工作，共获得省、市级各种奖励七项。主要着作有“电动机的嵌入式控制丛书” 。其中，《电动机的单片机控制》一书获得第六届高校出版社优秀畅销书奖，该书的第2版被评为“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”、“辽宁省普通高等学校精品教材” 。图书目录第1章ADSP-21990DSP1.1 ADSP-21990的特点与结构1.1.1 ADSP-21990的特点1.1.2 ADSP-21990的结构1.2 算单元1.2.1 计算单元的模式设定1.2.2 算术逻辑单元（ALU）1.2.3 乘法器（MAC）1.2.4 移位器1.3 系统信号1.3.1 引脚功能1.3.2 DSP的复位1.3.3 DSP的时钟管理1.3.4 FIO模组1.4 存储器、数据地址发生器和外部接口1.4.1 存储器1.4.2 数据地址发生器1.5 程式控制器1.5.1 程式控制器功能1.5.2 指令流水线1.5.3 指令快取1.5.4 分支结构1.5.5 循环1.5.6 扣断1.5.7 堆叠1.5.8 外设中断1.6 PWM1.6.1 定时器1.6.2 辅助PWM单元1.6.3 PWM模组1.6.4 编码器接口1.7 A/D转换器1.7.1 A/D转换器的内部结构和参考电压1.7.2 A/D转换器暂存器1.7.3 A/D转换器的操作第2章直流电动机的ADSP控制2.1 直流电动机的控制原理2.2 直流电动机单极性驱动可逆PWM系统2.3 直流电动机双极性驱动可逆PWM系统2.4 直流电动机的ADSP控制方法及编程例子2.4.1 数字PI调节器的ADSP实现方法2.4.2 定点ADSP的数据Q格式表示方法2.4.3 单极性可逆PWM系统ADSP控制方法及编程例子2.4.4 双极性可逆PWM系统ADSP控制方法及编程例子第3章交流电动机的SPWM与SVPWM技术以及ADSP控制的实现3.1 交流异步感应电动机变频调速原理3.1.1 变频调速原理3.1.2 变频与变压3.1.3 变频与变压的实现——SPWM调製波3.2 三相採样型电压SPWM波生成原理与控制算法3.2.1 自然採样法3.2.2 对称规则採样法3.2.3 不对称规则採样法3.2.4 不对称规则採样法的ADSP编程3.3 电压空间矢量SVPWM技术3.3.1 电压空间矢量SVPWM技术基本原理3.3.2 电压空间矢量SVPWM技术的ADSP实现方法第4章交流异步电动机的ADSP矢量控制4.1 交流异步电动机的矢量控制基本原理4.2 矢量控制的坐标变换4.2.1 C1arke变换4.2.2 Park变换4.3 转子磁链位置的计算4.4 交流异步电动机的AI）SP矢量控制4.4.1 三相异步电动机的AI）SP控制系统4.4.2 三相异步电动机的AI）SP控制编程例子第5章三相永磁同步伺服电动机的ADSP控制5.1 三相永磁同步伺服电动机的结构和工作原理5.2 转子磁场定向矢量控制与弱磁控制5.3 三相永磁同步伺服电动机的AI）SP控制5.3.1 三相永磁同步伺服电动机的ADSP控制系统5.3.2 三相永磁同步伺服电动机的ADSP控制编程例子第6章步进电动机的ADSP控制6.1 步进电动机的工作原理6.1.1 步进电动机的结构6.1.2 步进电动机的工作方式6.2 步进电动机的ADSP控制方法 6.2.1 步进电动机的脉冲分配6.2.2 步进电动机的速度控制（双轴联动举例）6.3 步进电动机的驱动6.3.1 双电压驱动6.3.2 高低压驱动6.3.3 斩波驱动6.3.4 积体电路驱动6.4 步进电动机的运行控制6.4.1 步进电动机的位置控制6.4.2 步进电动机的加减速控制第7章无刷直流电动机的ADSP控制7.1 无刷直流电动机的结构和原理7.1.1 无刷直流电动机的结构7.1.2 无刷直流电动机的工作原理7.2 三相无刷直流电动机星形联结全桥驱动原理7.3 三相无刷直流电动机的ADSP控制7.3.1 三相无刷直流电动机的ADSP控制策略7.3.2 位置检测7.3.3 速度计算7.3.4 无刷直流电动机的ADSP控制编程例子7.4 无位置感测器的无刷直流电动机ADSP控制7.4.1 利用感应电动势检测转子位置原理7.4.2 用ADSP实现无位置感测器无刷直流电动机控制的方法7.4.3 ADSP控制编程例子第8章开关磁阻电动机的ADSP控制8.1 开关磁阻电动机的结构、工作原理和特点8.2 开关磁阻电动机的功率驱动电路8.3 开关磁阻电动机的线性模式分析8.3.1 开关磁阻电动机理想的相电感线性分析8.3.2 开关磁阻电动机转矩的定性分析8.4 开关磁阻电动机的控制方法8.5 开关磁阻电动机的ADSP控制及编程例子附录A ADSP-219x指令集说明及举例A.1 ALU指令A.1.1 相关内容A.1.2 ALU指令的格式与功能A.2 M. AC指令A.2.1 相关内容A.2.2 MIAC指令的格式与功能A.3 移位器指令A.4 多功能指令A.4.1 相关内容A.4.2 多功能指令的格式和功能A.5 数据移动指令A.5.1 相关内容A.5.2 数据移动指令的格式与功能A.6 程式流指令A.6.1 相关内容A.6.2 程式流指令的格式与功能附录B 光碟内容说明B.1 “本书程式”子目录B.2 “ADI公司档案”子目录参考文献