隋朝末年，与李唐一并争夺天下的割据势力

隋朝末年，全国性的农民起义风起云涌，各大反王割据一方，沉重打击了隋朝的统治，李渊也趁机在晋阳起兵，最终李世民击败各大割据势力，平定天下，现来看看当时有哪些与李世民争夺天下的割据势力。
一、王世充
王世充(?—621年)，字行满，自小喜好经史和兵法，开皇年间，至兵部员外郎，大业年间，至江都宫监，深得隋炀帝信任，后参与平定杨玄感之乱以及河南山东一带民变，奠定其在河南地区的势力，曾带军到雁门勤王。大业十四年(618年)，隋炀帝被杀，他与元文都、卢楚等拥立越王杨侗为帝，后大破李密，招降瓦岗众将，武德元年(619年)废杨侗，自立为帝，国号“郑”，年号“开明”，武德四年(621年)，李世民击败王世充，同年七月，王世充被仇人独孤修德所杀。
影视剧中的王世充
二、窦建德
窦建德(573年—621年)，世代务农，早年任里长，为人豪侠。大业七年(612年)，隋炀帝募兵征讨高句丽，窦建德在军中任二百人长，目睹兵民困苦，协助县人孙安祖率数百人起兵反隋，之后投靠高士达，先后击败魏刀儿、宇文化及、孟海公等，后自立为帝，国号“夏”，称雄河北，武德四年(621年)五月为救王世充，在虎牢关一役被李世民击败并被俘，同年七月，处死于长安。
影视剧中的窦建德
三、宇文化及
宇文化及(?—619年)，官宦世家，皇帝姻亲。父亲宇文述，北周时袭父爵为上柱国，封为濮阳郡公，开皇年间任右卫大将军，后依附晋王杨广，助其夺取太子之位，深得隋炀帝信任，任丞相。大业十四年(618年)，江都兵变，弑杀隋炀帝，后率军北归，被李密击败，退走魏县，自立为帝，国号“许”，年号“天寿”，次年被窦建德击败并擒杀。
影视剧中的宇文化及
四、李密
李密(582年—619年)，字玄邃，京兆长安(今陕西西安)人，出生于贵族家庭，隋末天下大乱，李密成为瓦岗军首领，称“魏公”，率瓦岗军屡败隋军，瓦岗军原领袖翟让准备让位给他时，翟让的哥哥却从中阻拦，李密不得已杀翟让，引发内部不稳，被隋军屡败，得越王杨侗招抚，与宇文化及的战争中元气大伤，被王世充击败，率领瓦岗军归附李唐，后又叛唐自立，武德二年(619年)，被唐将盛彦师斩杀于熊耳山。
影视剧中的李密
五、刘武周
刘武周(?—620年)，祖籍河间景城(今河北交河东北)，隋朝末年率先起兵，依附突厥，图谋帝业，后占据有充足粮草的晋阳，攻陷河东大部地区，后与李唐王朝交战，大破齐王李元吉，但不久被李世民击败，刘武周放弃并州，投奔突厥，武德三年(620年)，被突厥杀害。
影视剧中的刘武周
六、萧铣
萧铣(583年—621年)，西梁宣帝萧詧曾孙，安平忠烈王萧岩之孙，安平文宪王萧璇之子。大业元年(605年)，萧铣的姑母被隋炀帝册立为皇后，即萧皇后，萧铣任罗县县令，大业十三年(617年)，萧铣在罗县起兵，自称“梁公”，同年十月，自称“梁王”，武德元年(618年)，在岳阳称帝，国号“梁”，年号“鸣凤”，雄踞南方，武德四年(621年)，萧铣兵败李唐，后押往长安斩首。
七、薛仁杲(gǎo)
薛仁杲(?―618年)，祖籍河东汾阴(今山西万荣西)，薛举长子，薛仁杲骁勇善战，号称“万人敌” 。大业十三年(617年)，薛仁杲与其父薛举起兵，占据陇西，同年七月，薛举称帝，立薛仁杲为太子。武德元年(618年)，薛举去世，薛仁杲继位，同年十一月，薛仁杲在浅水原之战中被李世民击败，被押送长安斩首。
八、刘黑闼
刘黑闼(?-623年)，贝州漳南县(今河北故城东北)人，以骁勇多谋著称，年轻时与窦建德为好友，后参加瓦岗军，李密兵败后，为王世充俘虏，后逃回河北依附窦建德，窦建德死后，刘黑闼召集窦建德旧部起兵，后自称“汉东王”，多次与李唐交战，被李世民打败，最后死于太子李建成的征讨。