库里科沃战役有着怎样的历史背景是在什么情形下发起的

此战也叫顿河之战，1380年9月8日，弗拉基米尔和莫斯科大公德米特里·伊万诺维奇率罗斯军队同蒙古军队于在库里科沃原野进行的一次战役，是中世纪最大的会战之一，是俄罗斯人民反抗蒙古压迫的斗争的转折点。
蒙古的扩张
蒙古人对俄罗斯的进攻始于1223年，蒙古西征军的一支由速不台率领攻入南俄罗斯地区。基辅大公穆斯提斯拉夫·罗曼诺维奇组织南俄联军迎战，在卡尔卡河畔遭蒙古人突袭，几乎全军覆没。十多年后蒙古大军再次西征，此次远征作了周密准备。1235年蒙古库里尔台决定西征，窝阔台尽遣各王公和千户长，百户长的长子出征，“长子出征呵，则人马众多，威势盛大，闻说那敌人好生刚硬，我兄察阿歹谨慎的上头，所以教长子出征，其缘由是这般” 。
蒙古和突厥
这次西征共出动蒙古和突厥军队约十二万，由拔都任总指挥，实际的统帅是速不台。1237年秋蒙古大军攻入俄罗斯境内，首先围攻大城梁赞，梁赞坚守数月，于12月21日陷落，蒙古人大肆屠城。1238年蒙古人继续进攻，相继攻陷莫斯科，弗拉基米尔等城市。此次蒙古人由北翼进攻俄罗斯，最终目标是征服北方最强大的诺夫哥罗德共和国，但这一目标没有达到。蒙古大军虽一路攻城略地，但遭到的抵抗非常激烈，每一步进展都要蒙受损失，光是小城科泽尔斯克就抵挡了蒙古人五十天才陷落。俄罗斯人的英勇抵抗终于赢得了时间，随着冬季临近，军旅疲惫，道路日渐泥泞，继续进攻已不可能，拔都只得命大军退回顿草原休整。
基辅陷落
1240年初蒙古大军再次进攻，这次的进攻目标是南俄，蒙古人势如破竹，大城基辅于年底陷落。1241年拔都分兵进攻，北路大军深入中欧，攻掠加利西亚和波兰，在捷克受挫后南下与南路大军汇合。南路蒙古军大败匈牙利人，在多瑙河草原上大肆劫掠，远达亚德里亚海岸，最后于年底开始撤离欧洲。北路蒙古军队依然在活动，直到1242年夏被捷克人击败后才退回伏尔加河草原。1243年，拔都在伏尔加河下游萨莱建立汗庭，金帐汗国的统治正式开始
俄罗斯
虽然蒙古人在俄罗斯取得了辉煌胜利，但公正地说：他们没能完全摧毁俄罗斯人的实力。俄罗斯跟东方专制国家不同，那些东方帝国虽然强大，但只要击败其主力军，攻占其重要城市，整个国家即行瓦解崩溃，民众亦成为征服者的奴仆。俄罗斯由众多分立的城市和乡村构成，要彻底征服他们，除了逐个攻陷这些设防的城市和堡垒并派兵驻守之外没有其他办法，要做到这点，即便是强大的蒙古人也是不可能的。比如诺夫哥罗德就毫发无损幸存下来，当时诺夫哥罗德拥有强大军力，如果认真抵抗蒙古人未必会失败。可诺夫哥罗德宁愿向蒙古人称臣，是因为必须对付更急迫的威胁----来自西北方向的瑞典人和德意志骑士团。蒙古人如同风暴一般，席卷大地之后自然会退去，而瑞典人和德国骑士不同，他们的目的在于开拓疆土，而且此前已经取得了巨大成功，因此瑞典和德意志对俄罗斯的威胁比蒙古人大得多，诺夫哥罗德必须全力抵挡其东扩。
诺夫哥罗德大公
1240年，诺夫哥罗德大公亚历山大·雅罗斯拉维奇在涅瓦河畔击败瑞典人，同时立沃尼亚骑士团趁虚攻占临近大城普斯科夫，给诺夫哥罗德造成更大威胁。雅罗斯拉维奇倾全力以战，于1242年初收复普斯科夫，随后在4月5日爆发了著名的楚德河冰湖血战，俄罗斯人大败立沃尼亚骑士团，终于遏制了德意志骑士团的东进势头。这几场大战都发生在蒙古人西征的高潮时期，这至少证明俄罗斯人跟其他被蒙古人征服的民族不同，其实力并没有被蒙古人完全摧毁。