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早前的“通报”称，“湖南卫视《爸爸去哪儿》为吸引观众眼球，存在过度消费明星子女之嫌，不利于青少年健康成长，被国 家广电总局叫停 。整改情况：按照广电总局要求，取消了湖南卫视《爸爸去哪儿》节目2017年播出计划 。”
此前因未成年人过度成人化和娱乐化炒作有弊端，《爸爸去哪儿6》宣布延播 。
后来2020年12月19日，更名为《一起出发吧》，重新播出，在芒果TV国际版上线 。
加盟嘉宾有陈小春和Jasper、耿乐和耿乐那多、包贝尔和饺子，杨烁和杨雨辰，何猷君(实习爸爸) 。
【爸爸去哪儿停播原因，为什么改名《一起出发吧》？】改名的原因应该就是“重新出发”的意思，虽现在的观看方式没那么的容易，节目停播许久，但热度仍在！

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