齐桓公即位后急需找到有才干的人来辅佐 ， 因此就准备请鲍叔牙出来任齐相 。但鲍叔牙称自己才能不如管仲 ， 若要使齐国称霸 ， 必要用管仲为相 。
管仲与公子纠一伙认为公子小白已死 ， 再没有人与他争夺君位 ， 也就不急于赶路 。六天后才到齐国 。一到齐国 ， 没想到齐国已有国君 ， 新君正是公子小白 。鲁庄公得知齐国已有新君后气急败坏 ， 当即派兵进攻齐国 ， 企图武装干涉来夺取君位 。双方在乾时会战 ， 管仲建议当趁小白人心未定速攻 ， 但鲁庄公却说：“如果一切如你所料 ， 小白早就被射死了 。”不听管仲的话 ， 结果遭遇伏击 ， 鲁军大败 ， 公子纠和管仲随鲁庄公败归鲁国 。齐军乘胜追击 ， 进入鲁国境内 。
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齐桓公为绝后患 ， 遣书给鲁庄公 ， 叫鲁国杀公子纠 ， 交出管仲和召忽 。否则齐军将全面进攻鲁国 。鲁庄公得知后与大夫施伯商量 ， 施伯认为齐国要管仲不是为了报仇雪恨 ， 而是为了任用他为政 。因为管仲的才干世间少有 ， 他为政的国家必然会富强称霸 。假如管仲被齐国任用 ， 将为鲁国的大患 。因此施伯主张杀死管仲 ， 将尸首还给齐国 。但鲍叔牙用计称齐桓公恨管仲入骨 ， 一定要生杀管仲 。且鲁庄公新败 ， 闻齐国大兵压境 ， 早吓得心颤胆寒 ， 没有听施伯的主张 。在齐国压力下 ， 杀死公子纠 ， 并将管仲和召忽擒住 ， 准备将二人送还齐桓公发落 ， 以期退兵 。
管仲清楚这是鲍叔牙的计谋 ， 于是让押运工人快马加鞭赶去齐国 ， 最后平安到了齐国 ， 经鲍叔牙的建议 ， 齐桓公同意选择吉祥日子 ， 以非常隆重的礼节 ， 亲自去迎接管仲 ， 以此来表示对管仲的重视和信任 。同时也让天下人都知道齐桓公的贤达大度 。齐桓公迎接管仲后 ， 一连聊了三天三夜 ， 句句投机 ， 斋戒三日 ， 拜了管仲为相 ， 并称管仲为“仲父” 。
二千六百年前 ， 曾经有过一次君王与大臣的对话 ， 它影响了二千多年的中国政治 ， 意义深远 。那就是春秋时期齐桓公与管仲关于有道君主与无道君主人格的一次“君臣对” 。
齐桓公 ， 姜姓 ， 名小白 。周庄王十二年(前685年)即位为君 ， 率军击败助公子纠争夺君位的鲁军 ， 纳大夫鲍叔牙之谏 ， 释怨于政敌管仲 ， 以其贤能重用为相 。一天 ， 齐桓公与管仲进行了一次对话 。
齐桓公问道：何为“有道君主”?管仲回答了七条“有道君主”的标准 。其一 ， 崇敬山川、宗庙、社稷 ， 依礼祭祀 。其二 ， 对有功旧臣要抚恤救济 ， 使其富有 。其三 ， 团结武臣 ， 使其为国效力 。其四 ， 重用贞廉、正义的良臣 ， 使上下得到修治 。其五 ， 刑政明察 ， 四时无失误 ， 人民不忧 ， 五谷丰登 。其六 ， 国内外和谐相处 ， 四邻诸侯臣伏 ， 国家安宁 ， 不用战争 。其七 ， 接受邻国来聘的币帛 ， 以怀其德 ， 接受以制令来告者 ， 以为法式 。
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【齐桓公与管仲的故事齐桓公和管仲的关系】