ABB机器人离线编程实训总结报告 ABB机器人离线编程实训日记

【最佳答案】燕山大学电气类就业率比较高、前景好 。电气类专业是燕山大学的优势学科,其中电子科学与技术专业是双一流建设专业,教学以及科研实力都比较强,与企业建立产学研一体化基地,为学生提供就业实践机会,定期邀请企业研ABB机器人离线编程实训总结报告1燕山大学电气类就业率比较高、前景好 。
电气类专业是燕山大学的优势学科,其中电子科学与技术专业是双一流建设专业,教学以及科研实力都比较强,与企业建立产学研一体化基地,为学生提供就业实践机会,定期邀请企业研究所招聘,人才需求比较大,认可度比较高,待遇发展都不错 。
校园环境优美,设施齐全 。老师认真负责,学习氛围良好 。食堂价格实惠、种类丰富,有很多令人印象深刻的美味 。生活环境不错,学费不贵 。该校不是985、211 。专业偏差大,重视理工方向,机械电气材料等专业最为热门 。
燕山大学系公办、普通本科院校 。位于河北省秦皇岛市 。该校分东、西两校区 。
ABB机器人离线编程实训日记2机器人十大流行编程语言
世界上有超过1500种编程语言,这是目前机器人技术中十种最流行的编程语言 。每种语言对机器人有不同的优势:
10. BASIC / 帕斯卡
BASIC和Pascal,它们是几种工业机器人语言的基础,如下所述 。BASIC是为初学者设计的(它代表初学者通用符号指令代码),这使它成为一个非常简单的语言开始 。帕斯卡尔旨在鼓励良好的编程习惯小号,并介绍构造,如指针,它一个很好的“敲门砖”,从普通版使一个更复杂的语言 。这几天,这两种语言都有点过时,有利于“日常使用” 。但是,如果要进行大量的低级编码,或者想要熟悉其他工业机器人语言,可以学习它们 。
9.工业机器人语言
几乎每个机器人制造商都开发了自己的专有机器人编程语言 。您可以通过学习Pascal熟悉其中的几个 。但是,您每次开始使用新的机器人时,仍然需要学习新的语言 。
ABB拥有RAPID编程语言 。Kuka有KRL(Kuka Robot Language) 。Comau使用PDL2,安川使用INFORM和川崎使用AS 。然后,Fanuc机器人使用Karel,St?ubli机器人使用VAL3和Universal Robots使用URScript 。
8. LISP
LISP是世界上第二大最古老的编程语言(FORTRAN年龄较大,但只有一年) 。它不像这个列表上许多其他编程语言那么广泛使用; 然而,在人工智能编程中仍然非常重要 。ROS的一部分是用LISP编写的,尽管你不需要知道使用ROS 。
7. 硬件描述语言(HDL)
硬件描述语言基本上是描述电子设备的编程方式 。这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的,因为它们用于编程现场可编程门阵列(FPGA) 。FPGA允许您开发电子硬件,而无需实际生产硅芯片,这使得它们成为更快更容易的一些开发选择 。
6. 装配
大会允许您以“一级和零级”进行编程,这是最低级别(或多或少)的编程,最近大多数低级别的电子设备都需要编程,随着Arduino等的兴起微控制器,您现在可以使用C / C ++轻松地在这个级别进行编程,这意味着大部分机器人可能不那么必要 。
5. MATLAB
MATLAB及其开放源码的亲戚,如Octave,是非常受欢迎的一些机器人工程师分析数据和开发控制系统 。还有一个非常受欢迎的机器人工具箱用于MATLAB 。我知道使用MATLAB开发整个机器人系统的人 。如果要分析数据,生成高级图形或实现控制系统,您可能需要学习MATLAB 。
4. C# / .NET
C#是Microsoft提供的专有编程语言 。我在这里包括C#/ .NET,主要是因为使用它作为主要语言的Microsoft Robotics Developer Studio 。如果你要使用这个系统,你可能要使用C# 。但是,首先学习C / C ++可能是长期发展编码技巧的好选择 。
3. Java的
一些计算机科学学位将Java教学作为他们的第一种编程语言 。Java从程序员“隐藏”底层的内存功能,这使得它比C更容易编程,但这也意味着你对代码实际做的不太了解 。如果您从计算机科学的背景(许多人,特别是在研究中)来到机器人,你可能已经学会了Java 。像C#和MATLAB一样,Java是一种解释语言,这意味着它不会被编译成机器代码 。相反,Java虚拟机在运行时解释指令 。使用Java的理论是,由于Java虚拟机,您可以在许多不同的机器上使用相同的代码 。在实践中,这并不总是奏效,有时会导致代码运行缓慢 。然而,Java在机器人的某些部分非常受欢迎,因此你可能需要它 。
2. Python的
Python近年来尤其在机器人技术方面出现了巨大的复苏 。其中一个原因可能是Python(和C ++)是ROS中发现的两种主要的编程语言 。像Java一样,它是一种解释语言 。与Java不同,语言的主要重点是易用性 。许多人都认为这样做非常好 。