ABB机器人离线编程实训总结报告 ABB机器人离线编程实训日记( 二 ) _数码科技

1. C / C ++
最后，我们达到机器人技术的第一编程语言！许多人都同意C和C ++是新机器人的好起点。为什么？因为很多硬件库都使用这些语言。它们允许与低级硬件进行交互，允许实时性能和非常成熟的编程语言。这些天，您可能会使用C ++多于C，因为该语言具有更多的功能。C ++基本上是C的扩展。首先学习至少一点C可能是有用的，以便您可以在找到以C编写的硬件库时识别它。C / C ++并不像以前那样简单，比如Python或者MATLAB 。使用C实现相同的功能可能需要相当长的时间，并且需要更多的代码行。
ABB机器人离线编程软件是什么3abb机器人系统特点：采用ABB离线编程与仿真技术，显著缩短了整个系统的编程和调试的时间，提高了整体生产效率。大部分机器人编程均可在Robot Studio环境下完成。首先将相关的机器人、转台模型，以及Precitec激光切割头、所加工工件的三维模型导入到RobotStudio中.
ABB机器人离线编程路径4RobotStudio是ABB机器人配属的软件。分为免费online（只能连接机器人控制器）和完整版（30天试用，可以做仿真、离线编程等）两种。一般来说，其功能有两种；
1.对于方案工程师。可以确认方案可行性（不涉及工艺）以及布局合理性。
2.对于调试工程师。可以用于离线编程和在线编程。事实上RS还有配套的RobotWare以及针对各应用领域的Addin软件包，是一个非常强大的软件平台。但仅限于ABB机器人的使用。相应的，拥有各自机器人控制系统的机器人公司大多有自己专属的对应软件。同样，也有第三方开发各品牌通用的对应软件。就我个人而言，ABB的RS是我用的最多的，我也感觉功能更强大、使用更方便。回到你的问题，软件只是工具。更重要的是你其他技能，方案工程师的设计能力，调试工程师的编程能力等。工具只要用的多，总会熟能生巧。
ABB机器人离线编程与仿真5最常用的一种方法就是用示教器进行在线编程，示教器作为第二代工业机器人的标配，它在工业机器人的调试、操作与编程中很重要。
另一种方法就是用ABB公司自己的仿真软件RobotStudio进行离线编写程序，这个也很方便，不需要进行现场编写程序。我们通过这个软件编写好程序后，可以在电脑上进行仿真调试，成功后直接把程序导入工业机器人本体中就可以运行工业机器人了，对于工程中提高效率很有帮助，如果没有实体工业机器人，我们完全可以用这款软件学会ABB工业机器人的编程。
ABB机器人离线编程6RobotStudio：是一个集成机器人在线编程和离线仿真的软件，同时兼具了代码备份，参数配置还有系统制作功能。是一个比较强大的软件。
RobotWare：是机器人系统的软件版本。系统版本每个一段时间会有小的升级。
Rapid：ABB机器人编程使用的官方语言，目前来看也唯一的语言。
不同的RobotWare Rapid会有新的指令加入，向下兼容，一般只会增减新的指令很少减少指令，当然有前辈和我说以前有Random函数，现在版本已经没有了。
如果你电脑安装了不同不同的RobotWare版本，RobotStudio一般能够识别。你在生成虚拟机器人系统的时候可选择不同的版本RobotWare 。
ABB机器人离线编程软件中如何新建机器人系统7重做系统介绍
工具:软件robotstudio连接到需要重做的真实机器人上重做系统机器人的备份（建议新机器人到手后立马做一次初始备份）
二、重做步骤
1.连接机器人
连接到真实机器人，点击安装管理器，网络界面会出现真实机器人
2.添加系统版本
3.添加许可
重装系统这个机器人的备份里找，建议新机器人使用前先备份
4.选项确认
【ABB机器人离线编程实训总结报告 ABB机器人离线编程实训日记】注意传动模块选项，如果是紧凑柜选成了标准柜就会出现相位缺失报警，默认为标准柜

5.确认应用
！！！备份中XML文件可以查看当前机器人所有选项