薛仁贵晚年，吐蕃势力向北发展，阻断瓜沙，同时，突厥也不断侵扰唐北境 。
这时，唐高宗环视四周，认为只有薛仁贵才能胜任此征，于是再次召薛仁贵入朝 。之后，任用他为右领军卫将军率军前往云州击突厥 。
薛仁贵也不负唐高宗的信任，年过花甲仍能西征突厥，银袍老将豪迈一笑，突厥闻薛仁贵复起为将，纷纷不敢往前冲，一时乱成一团，薛仁贵乘势进击，奋力杀敌，斩首万余级 。
薛仁贵还有个标志性的装束：白衣白袍 。

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永淳二年(683年)，薛仁贵逝世，唐高宗追封他为左骁卫大将军，为了圆薛仁贵衣锦还乡的愿望，并特地安排大唐官府提供马车侍卫护送他的灵柩返回家乡 。
时势造英雄，乐意开疆拓土的皇帝碰上了能征善战的大将，唐高宗和薛仁贵这一对明君良将可以说是互相成全 。
总之，唐高宗李治登基之后，政绩可圈可点 。在他的统治下，经济蓬勃发展，领土扩大，贤臣广聚，可见李治并不像史书上说的“昏庸”“懦弱” 。
当然，李治和武则天，那又是另一段故事了 。

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写到最后
综观薛仁贵一生，征东劳而无功 。南征北战，骁勇善战，总是在危难之时身披白袍出征，功成之后，即遭贬黜，几起几落，从征东到征西，从封侯到流放，最后死在遥远的广东异乡 。这一生虽然丰富多彩，但总好像不那么功德圆满，没落一个完美的结局 。
唐朝名将薛仁贵，勇于力战，长于用兵，深于谋略，建立了赫赫战功，为大唐帝国前期的强盛做出了积极的贡献 。薛仁贵忠于职守，从他任安东都护时的情况看，也有—定的理政才能，总的来说，不失为盛唐名将 。
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