Jetson，树莓派适用网线直连NUC调试并使用VSCode实现X11转发

1. 场景描述
此种场景下，NUC与PC机通过一根网线进行连接，网线负责PC与NUC进行通信（SSH连接）。同时可以将NUC的图形界面转发到PC（远程桌面或X11窗口转发均可）。方便战队成员在没有显示器的场景下对NUC进行调试。配置示例如下图所示：
其中NUC作为被控端，可以为其他任何设备，如，树莓派等。
本方法仅适用于被控设备可以正常开机，网卡正常驱动情况。
2. 硬件准备
示例操作系统：
PC机：10 21H2 LTSC
NUC：18.04 LTS
实验室使用的NUC

文章插图
【Jetson，树莓派适用网线直连NUC调试并使用VSCode实现X11转发】用网线将笔记本的网口和NUC的网口连接起来，如果笔记本没有网口的话需要购买一个USB有线网卡。
USB有线网卡

文章插图
连接好之后，将NUC连上电源，笔记本连上WiFi 。
3. 网络准备
打开控制面板如图，我们需要使用的是名为“WLAN”和“以太网n”的设备。（“以太网n”为我的USB有线网卡，若使用笔记本自带网口则使用“以太网”设备即可。）

文章插图
右键WLAN，选择属性，选择共享，勾选“允许其他网络用户通过此计算机的连接来连接” ，家庭网络连接的选项选择你用来连接NUC的网络设备，在我的电脑上为“以太网3” 。

文章插图
点击确定退出，右键“以太网n”，选择属性，双击“协议版本4（TCP/IPv4）”

文章插图

文章插图
进行如图配置。

文章插图
确定退出。
打开cmd命令行，输入arp -a得到如图反馈

文章插图
其中，接口192.168.137.1下的设备即为PC给NUC分配的IP地址。第一次分配的IP可能为192.168.137.189，接下来依然以图中的IP 192.168.137.11举例。
测试一下网络是否互通，执行ping 192.168.137.11，出现如图即为网络通信成功。

文章插图
如果你得cmd中有ssh工具的话，可以直接在这里测试一下ssh是否可用。执行 ssh 用户名@ip，如 ssh hll@192.168.137.11
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img--34)(null)]
出现如图即为成功。
4. 配置-SSH
下载地址Code - Code .
要装的插件如图

文章插图
安装之后，侧边栏出现如图图标
点击图标，点击加号，新建远程连接。

文章插图
在nuc上ping外网卡住的时候可以通过将上wlan的网络共享关闭再打开解决。

文章插图
输入 ssh 用户名@ip，如 ssh hll@192.168.137.11，回车保存

文章插图

文章插图
继续回车
侧边栏出现如图设备，点击文件夹图标进行连接

文章插图
选择Linux回车，点击侧边栏文件图标

文章插图
点击打开文件夹

文章插图
点击确定

文章插图
选择Linux回车

文章插图
出现如图， -SSH配置完毕
5. NUC配置静态IP
网线的插拔会导致PC每次分配给NUC的IP发生变化，这里我们需要给NUC分配静态IP 。
在中打开NUC的终端，如图所示
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img--81)(null)]
输入，得到如图反馈
其中设备为NUC的有线网卡，为无线网卡，这里我们对有线网卡进行配置。（有线网卡设备名也有可能为eth0，视情况而定。）
关于网络配置文件说明：从17.10开始，已放弃在/etc//里固定IP的配置，即使配置也不会生效，而是改成方式，网卡配置文件路径在：/etc//文件下，一般后缀名为.yaml文件；可自行切换到/etc/文件下自行查看，我的是：01---all.yaml
在终端执行：cd /etc/ && ls

Jetson，树莓派适用 网线直连NUC调试并使用VSCode实现X11转发

Jetson，树莓派适用网线直连NUC调试并使用VSCode实现X11转发