3.如愿转行自动驾驶规划算法工程师 _机器人

从毕业至今，一直在转行，通过三次跳槽，最终彻底转行到自动驾驶规划算法岗。一旦决定转行，学海无涯，唯有不停的学习新的知识。
职业路径：
【3.如愿转行自动驾驶规划算法工程师】hil测试 --> 清洁机器人规控 --> 送餐机器人规控 --> 主机厂自动驾驶规划算法
薪资涨幅如下:
基数 --> 0% --> 50% --> 20%
工作强度变化如下:
17点下班，没加过班 --> 18点下班，偶尔23点 --> 一周3次23点下班 --> 强度拉满
教育背景：
双非本， 985硕，本科学习锅炉设计，硕士研究航空发动机。

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1.阴差阳错成为HIL测试工程师
工程热物理大类毕业，比较对口的是锅炉，供暖，空调，航空等传统行业。上学期间，醉心于学习和科研，从未考虑过就业问题，没有规划。毕业前一年开始考虑以后做什么工作。彼时新能源汽车正值风口（当时想过自动驾驶，但是觉得难度太大，不太可能，就放弃了），于是，我调研了一下这个行业我能从事什么工作，最终选择了电池热管理这个方向。第一次转型开始。确定求职方向比较晚，没有相关实习，也没有相关项目，注定找工作比较难。唯一相关的是，自己买了一本电池热管理的书，熟读。
我几乎没有投递对口专业的岗位，投递的基本都是主机厂的电池热管理岗位，求职过程很惨烈，鲜少有面试机会，最终拿到了比亚迪和上汽的offer 。最终选择了上汽。
然而入职上汽后却被阴差阳错分配到了测试岗位，内心虽有不甘，但是想着上汽大平台可以学到很多东西，于是就留了下来。事实证明，我想多了。
入职三个月后，感受到了重复工作的枯燥，在加之在测试岗位实在不能带给我成就感和价值感，于是我萌生了转行的想法。
2.幸运转行机器人规划算法工程师
既然转行，就索性转行我自己感兴趣的职业，于是选择了做自动驾驶算法，具体岗位选择了规划算法。经过九个月的学习准备，完全从零开始，学了c++(入门都达不到)，学了数据结构与算法(了解)，刷了(100道死记硬背)，学了运动规划算法(学的很扎实) 。
两个月的时间，我投递了各种app上有关路径规划的岗位，机器人公司，主机厂，供应商，石沉大海。就在我打算放弃的时候，一家异地的机器人公司录用了我，薪水略有降低，因为谈薪的时候我不敢多要，生怕错过这个机会。最后，拉着行李箱，到异地开启了一年半的机器人算法生涯。

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入职一年半，每天下班不断学习新的知识，学习c++ 。为了能够完成工作，不知道熬了多上个夜，因为这些工作我必须做出来，不然，转行就得以失败告终了。一个清洁机器人路径规划项目，和一个多机器人路径规划项目做的差不多了，工作上一直没有接触新的技术了。于是，我认为该换个环境了。
当我有了一年多的工作经验后，决定重新去投递当初感兴趣的自动驾驶算法岗位。再去投简历，发现跟去年完全不一样了，面试一个接一个。拿了好多offer ，联想，，魔视智能，酷哇机器人，擎朗，薪酬翻了2到3倍。此时的我还非常不自信，尤其是对写代码这件事，非常不自信，害怕到了新公司以后，没法胜任新的工作。综合考虑，决定继续做机器人。
休息了两周后，入职新公司。新公司给我们很大的自由，有想法，只要设计好方案，就给时间去开发，而且马上就能用到产品上。这一年多时间，我独立设计了几个算法，并且独立开发，最终解决了相应的实际问题。代码能力得到提升。此时，我觉得机器人规划控制这碗饭，我可以吃上了，不用担心以后找不到工作了。这个时候，我还记得当初转行是想做自动驾驶的，是时候跳槽了。目标主机厂规划算法工程师。
3.如愿转行自动驾驶规划算法工程师
机器人和自动驾驶之间，用的算法是不一样的，所以我在工作中，会特意去学一些没用过的技术，去用到项目里，这样可以拓宽自己的技能树，更容易得到面试机会。一个猎头跟我说，今年自驾招聘，对于机器人行业的，很多主机厂是直接拒绝的。不过经过两个月面试，我还是拿到了一些offer ，比亚迪，新石器，理想，华人运通。这次薪资预期涨幅是50%，无奈最终只拿到20%的涨幅，以及随之而来的无休止的出差，无限的加班。
4.我的经验教训
提前规划职业路径。回顾三次转行经历，我得到了一个最大的教训是我懂得了提前规划职业路径的重要性。如果在大学或者研究生期间，能够想明白自己以后想干什么，我就不会折腾这么久才找到合适自己的工作。还有就是要充分把握住校园的学习时光，在学校期间有大把的时间思考和学习，走错路也没有成本，多和身边优秀的同学交流，多实习，多思考，把眼界打开，眼光放长远。如果一开始我的目标清晰，规划合理，可能我一毕业就转行成功，校招转行确实要比社招转行要稍微容易一些。
坚持学习新知识。回顾我这段职业发展，从一个纯小白，通过三次跳槽，完成了我的转型之路。转行成功的关键在于，这几年始终保持对学习的热情(当然，也有因为给自己安排了太多学习内容，导致厌学的时候) 。其次，要果断跳出舒适圈，不给自己吃老本的机会。
我感觉自己是幸运的，努力都有回报，也时常感觉自己是平庸的，折腾了三年，才达到很多科班出身的毕业生的起点，感觉这辈子是追不上那些大佬了。不过，每个人的起点不同，终点也不同。只要我自己能够不麻木，永远不断追寻自己喜欢的东西就够了。人生嘛，就是在于不断折腾，不断学习，这样才有意思。