对于关羽 ， 除了都具有匡扶汉室、恢复刘家天下的理想 ， 也即价值观和理想追求上的一致 ， 再加上皇叔属性的加成 ， 促使关羽跟着刘备 。并在跟着刘备的过程中 ， 被刘备的品行深深打动 。此外 ， 不得不提的是 ， 刘备在汉中称王之后 ， 逐渐意识到汉室气数已尽 ， 只有自己称王称帝 ， 建立一个新的朝代 ， 才是上策 。而这 ， 无疑导致刘备和关羽张飞之间出现了隔阂 。
他们有着共同的理想 ， 加之刘备也善于抓住人心 ， 因此俘获了两人的衷心 。最终三人演绎出一段千古佳话 。

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