他死后，杨仪和姜维给他扣上了“造反”的大帽子，株连魏延家三族，可以说，魏延虽然拥有出色的军事才华，但是，在诸葛亮手下没有得到任何发挥 。“屈才”两个字，用在魏延身上是再合适不过了 。
如此看来，魏延之所以会造反都是因为诸葛亮给逼的，但是这也说明了魏延是一个冲动冒进的人 。历史的真相总是与现实有那么点出入，当然，真正的真相也只有当事人知道了 。

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