什么工具能训练拉布拉多

盆友,假如,我是说假如你有一个很大的后院,还有一条可爱的狗子 。
狗子每天都在院子里撒欢,然后拉下一坨又一坨的便便……
【什么工具能训练拉布拉多】而你的后院夏天长满杂草,冬天又积着厚厚的雪——怎么快速找到这些便便,顺便还能防止自己不小心一脚踩中?
就有这样一位外国小哥灵机一动,自制了一个探测器,完美地解决了这个问题 。
不过和大家想象的不太一样啊,这个探测器不是什么物理识味儿的那种复杂东西,也并非简单的视觉识别 。
主要是靠一个摄像头,外加一个姿势检测模型 。
模型一旦识别出小狗正在拉便便的姿势,就能确定便便的位置,然后就在你家后院地图上的相关位置标记一个红圈圈 。
你照着这个地图拿着小铲铲,就可以挨个“挖宝”去了[旺柴] 。
自制狗粑粑探测器小哥自述,他不爱跟着狗屁股后面“捡屎”,他家那边又经常下雪,有时还没来得及铲的便便就被雪盖住了,再找很费劲 。
于是他就想要一个狗屎探测器,但网上找了一圈也没发现有类似功能的产品 。
想起自己平常看到很多网友都会DIY一些有趣的概念工具,小哥心想,那我自己搞一个吧 。
由于小哥自家后院已经安了一个摄像头,他就决定就从这个摄像头来切入 。
他在网上搜到了很多“开箱即用”的图像识别模型,最终发现了一个叫做DeepLabCut的免费的动物姿态追踪工具 。
它由瑞士洛桑联邦理工学院的两名研究人员开发,可以将任何包含动作的视频转换成动捕信息 。
上手很简单,除了终端、Colab、Jupyter Notebooks,还提供图形操作界面,主要就需要你花几个小时标记需跟踪的样本,剩下的就交给工具本身就行了 。
小哥心想,与其直接在地上识别便便,不如通过观察狗子的行为来发现便便的藏身之处 。
于是他拍了很多自家狗子正在拉便便的照片,通过观察发现:这时的狗子呈脊柱弓起、尾巴僵硬地直挺的状态,且保持这个姿势不动 。
那么,需要标记的关键点一共就有6个,就像这样:

什么工具能训练拉布拉多

文章插图
全部标记好后,用DeepLabCut进行训练,然后接入监控信息就可以使用了 。
除了狗狗,DeepLabCut也能识别其他动物,所以做个猫粑粑探测器或者其它动物的都不是问题 。
为了防止某些动作干扰、让结果更准确,小哥还写了一个“投票机制”,对视频中狗子的每个动作进行系统评分,得分超过75%,才判定小狗正在便便中,然后记录此时的位置 。
小哥表示,这个功能表现得非常优秀,判断很准确——即使在深夜、小狗部分身子都不在监控范围内都能准确检测 。
精益求精,小哥自述,他请了一位动物cosplayer来扮演狗子“试探”这个探测器 。
结果很满意,模型不会识别出假扮成狗在排便的人类 。
ps. 有网友用一包棉花糖和一瓶健怡可乐打赌:绝对是小哥本人吧 。
如果真是他,咳咳,不知道有没有被邻居看到这一幕啊……
为了更方便使用,小哥还把这个探测器功能通过HTTP Server接入手机 。
未来的话,他还打算继续完善其中的逻辑,将检测目标扩展到更多种类的狗狗身上,并把图像处理迁移到云端实现自动化 。
这样任何人都能就靠一个普通摄像头,就能拥有同款“狗粑粑探测器”了 。
“再来一个自动铲屎的机器人就更好了”不知道你是否心动,有不少网友反正是被这个工具直击痛点,表示也太太太太需要了吧!
小哥倒是挺大方:欢迎大家带着你们的狗子来我的后院poop啊 。