【GA三维路径规划】基于matlab遗传算法无人机三维航迹规划【含Matlab源( 二 )


disp([‘第’ (i) ‘代:’ '最优适应度 = ’ ((i))]);
% 画图
(,,X,Y,Z,);
pause(0.001);
end
% 理论最小适应度:直线距离
= norm( - );
disp([ '理论最优适应度 = ’ ()]);
% 画适应度迭代图
plot(,‘’,2);
(‘迭代次数’);
(‘最优适应度’);
?四、运行结果
?五、版本及参考文献
1 版本
2014a
2 参考文献
[1]何光勤,朱一飞,张才然.基于遗传算法的无人机三维航迹规划研究[J].价值工程. 2020,39(07)
3 备注