历史上第一个大乱世春秋战国，外族为何没有人入侵成功？

中国古代，从周朝的犬戎，汉朝的匈奴，晋朝的五胡乱华，隋唐的突厥，以到以后的元清入主中原，各个时代都都少不了外族的威胁。
中国的正统朝代，从夏代开始，直到东周的春秋战国时期，中国迎来第一个乱世的分裂时代，诸侯之间相互征伐几百年。华夏大地纷争不断，那么这个时候，为什么没有异族入侵成功?这其中的原因，无外乎以下几点。
(春秋时期列国形势图)
1，无力侵扰中原
中原文化在整个东亚大陆是最原生的，也是最先进的，春秋时期北方少数民族还处于原始部落形态，大部分时间可以说是无力侵扰中原。
(南蛮北狄，西戎东夷，华夏，五方之民)
2，最强大的“外族”归化中原
春秋时期，在中原正统政权看来，秦人与楚人也算外族，秦人原是周王手下的“弼马温”，在西北负责为周朝放马，没有爵位，很被列国看不起。而楚人原来是为周朝祭祀侍燎的火官。中原史籍多次贬低秦非华夏之属，甚至楚王都自己调侃，吾乃蛮夷。
当时楚国不服周天子的调令，然后晋国等国就技术输出到吴、越，直接把楚给打服了，然后楚国也很自强，学会了中原文化被影响后也就成自己人了。秦国是在西周未年，因殴打犬戎，护周王室有功，被封到陕甘一带。中原华夏的持续影响下，秦，楚都完成了华夏化而融入了华夏大文明中。
【历史上第一个大乱世春秋战国，外族为何没有人入侵成功？】《史记-楚世家》熊渠曰:“我蛮夷也，不与中国之号谥。”
《史记》：“秦习于戎俗，非中国之属。”
3，列国同心抵抗异族
第个原因也是最重要的，就是秦国与楚国这2个战国时代最强大的“打手”，镇守西北与西南，可谓是挡住外族最强悍的“移动长城” 。其他诸侯国殴打周边落后的异族，也是妥妥的如：
晋国：灭戎狄，凡灭同姓异姓国二十余;
楚国：吞并数量甚多的蛮人和百濮的小国;
秦国：秦穆公开地千里遂霸西戎，灭西戎义渠;
赵国：赵武灵王胡服骑射，向北方的匈奴侵略者出击;
齐国：消灭莱夷，齐桓公对抗北狄存邢救卫，尊王攘夷。
(战国时代，秦国，赵国，燕国边境分布着线密密麻麻的长城)
看看秦国，赵国，燕国边境线密密麻麻的长城，这都是来抵抗异族的侵袭的。这个时代，华夏大地内耗严重，但从未放松对边疆虎视眈眈异族的警惕。