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Android.mk android驱动学习1-驱动开发流程

生活百科应用

软件环境：
操作系统： 10
IDE版本：3.4.2
JAVA版本：jdk-8u221--x64
NDK版本：-ndk-r20--
版本：linux 3.0
开发板版本： 4.0.3
硬件环境：
开发板：itop-4412精英版
本文内容：本文描述了如何使用应用程序调用linux驱动控制LED灯的亮灭 。要实现应用程序控制LED，需要三个程序，LED的linux驱动，JNI库和应用程序 。应用程序通过JNI库调用LED驱动程序，从而实现应用程序控制LED 。

Android.mk android驱动学习1-驱动开发流程

文章插图
1.开发板环境搭建
开发环境搭建请参考《iTOP-4412开发板之精英版使用手册_V3.1.pdf》，本文使用的配置是
uboot：320.tar
：..tar
：51120.tar
编译完成后将-uboot.img，.img，，u-boot-iTOP-4412.bin文件通过OTG或SD烧写到开发板的EMMC中，如果在uboot下使用OTG，发现 10装不上光盘中的.exe驱动，可以谷歌搜索安装.exe 。
2.LED的驱动程序
LED驱动在的/char/-leds.c中，从-leds.c中我们可以得知LED驱动的设备文件名叫“leds” 。驱动程序实现了ioctl函数 。
long leds_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg){printk("debug: leds_ioctl cmd is %d\n" , cmd);switch(cmd){case 0:case 1:if (arg > LED_NUM) {return -EINVAL;}gpio_set_value(led_gpios[arg], cmd);break;default:return -EINVAL;}return 0;}
的cmd参数表示灯的亮灯，arg参数表示灯的编号，根据文件中的定义可以知，0表示，也就是LED2，1表示，也就是LED3 。
static int led_gpios[] = {EXYNOS4_GPL2(0),EXYNOS4_GPK1(1),};
【Android.mkandroid驱动学习1-驱动开发流程】接下来我们查看/char/文件，宏控制LED驱动是否编译
obj-$(CONFIG_LEDS_CTL)+= itop4412_leds.o
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再查看/char/文件，默认就是y
config LEDS_CTLbool "Enable LEDS config"default yhelpEnable LEDS config
再查看.，已经将LED驱动编入了内核
CONFIG_LEDS_CTL=y
看来板子的驱动已经做好了，完全不用我们动手，接下我们看怎么编写JNI接口调用linux驱动
3.JNI和NDK
因为是使用java语言进行开发的，但linux驱动是用C语言进行开发的，所以面临java如果调用C语言接口的问题，JNI提供的API就是解决java和其他语言通信的问题 。NDK 是一套工具集合，允许你使用C语言来实现应用程序的部分功能 。我们写好JNI接口后使用NDK打包成库文件，就可以提供给应用程序调用了 。接下来我们新建工程编写JNI 。
新建一个空
填写工程名，选择工程路径，开发语言选择java，API选择15
创建工程后得待编译完成，然后在包名下创建一个名叫的类
文件内容如下：
package com.example.led_test;public class jni_led {public native static String Leds_Operation(int ledNum, boolean status); //操作接口}
打开的 ，使用javac命令将java文件编译成.class文件
F:\OneDrive\Linux\android_project\led_test>javac .\app\src\main\java\com\example\led_test\jni_led.java
使用javah命令创建头文件 。- UTF-8表示指定编码格式，防止出现“错误: 编码GBK的不可映射字符”，-d jni表示在当前目录下创建jni目录，将生成的文件放在jni目录中，-表示指定类文件的路径 。这里有一个地方要注意，类文件在写的时候是包名+类名，所有路径只用写到java目录，后面的com，和虽然都是文件夹，但这里表示包名(第一次写在这里纠结了好久，我想我路径明明写对了啊，为什么找不到\app\src\main\java\com\\文件夹下的类)
F:\OneDrive\Linux\android_project\led_test>javah -encoding UTF-8 -d jni -classpath ./app/src/main/java com.example.led_test.jni_led


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