3、统一战争俘虏来的小国国君 。如南唐后主李煜国破降宋，俘至汴京，被宋太祖封为右千牛卫上将军;湖南周保权亦被封为右千牛卫上将军 。
4、驸马、国舅一类的人 。如王承衍，王审琦的长子，封右卫将军，又将公主下嫁与他，这也是杯酒释兵权时承诺的婚约 。
由此可知，作为“十六卫”之二的“左右千牛卫”，在宋代，不是职能机构，只是一种虚衔，被用来封降君 。
宋朝“千牛卫”有名无实 。
宋初，有千牛备身，归尚书兵部管辖 。有左右千牛上将军、大将军、将军若干人，千牛(备身?)八人 。用于南郊仗、方伞、夹玉辂等仪仗 。
辽金元
辽金亦曾设置六军十六卫名号，元以后废 。机构组成
【千牛卫的发展是怎样的？再历届朝代又有什么不同】

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