反射矩阵
H将向量x进行镜面反射，得到新的向量Hx
的定义
【Givens旋转与Householder反射】的性质
线性变换
线性变换矩阵乘以一个向量，将其变换成另一个向量 。
线性变换包括：旋转、缩放、切变、反射、正投影 。
超平面
n维欧式空间中，余维度为1的子空间 。
3维空间中，反射，就是将向量通过一个超平面（二维平面）进行反射 。
反射：向量对一个超平面反射
旋转：向量在一个平面内旋转
余维数
W为向量空间V的线性子空间，W在V的余维数为codim(W) = dim(V) - dim(W)
子空间
子空间就是维度小于全空间的部分空间

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