452年3月宦官宗爱谋杀了时年四十五岁的拓跋焘 。此后宗爱矫皇后令，杀死东平王拓拔翰，迎立南安王拓拔余 。由于拓跋余想夺回皇权，又被宗爱所杀 。宗爱连杀两位皇帝，引起朝野震动，朝臣们联合发动政变，杀死宗爱，迎立太武帝拓跋焘之孙，景穆帝拓跋晃长子拓跋濬 。此后的北魏朝廷逐渐走上正规 。《魏书》的作者魏收曾这样评价拓跋焘：“世祖聪明雄断，威豪杰立，藉二世之资，奋征伐之气，遂戎轩四出，周旋险夷 。扫统万，平秦陇，翦辽海，荡河源，南夷荷担，北蠕削迹，廓定四表，混一戎华，其为功也大矣 。遂使有魏之业，光迈百王，岂非神睿经纶，事当命世？”
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