硬件工程师学习-STM32、GD32、HWD32的ISP 下载 _stm32

ISP就是In在线系统编程，最常用的就是通过单片机的串口将程序HEX文件下载到内部FLASH中，单片机重启时就执行内部FLASH中的程序。根据STM32的数据手册，STM32的启动方式和BOOT引脚有关，如下表所示：
使用 ISP下载时需要将BOOT0为高电平1，BOOT1为低电平0 。以下是各个厂家的手册描述。
STM32
嵌入式自举程序
嵌入式自举程序模式用于通过以下串行接口重新编程 Flash：
● (PA9/PA10)
● （ PB10/11 和 PC10/11）
● CAN2(PB5/13)
● USB OTG FS(PA11/12) 从设备模式（ DFU：器件固件升级）。
USART 外设以内部 16 MHz 振荡器 (HSI) 频率运行，而 CAN 和 USB OTG FS 则需要相当于 1 MHz 数倍（ 4 MHz 到 26 MHz 之间）的外部时钟 (HSE) 频率。
嵌入式自举程序代码位于系统存储器中，在芯片生产期间由 ST 编程。有关详细信息，请参见应用笔记。

文章插图
HWD32
Boot 模式
在启动时，自举管脚被用于选择三种自举模式中的一种
从用户闪存自举
从系统存储器自举
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