蒙古部族被赶走后，宁远真正得到了安宁，百姓不断迁来，最多时竟有5万多垦荒农民，短短几年时间，一个原本荒无人烟的地方，竟成了一个人口密集，并有着坚固城池的军事重镇 。朝廷对此事极为赞赏，奖励了孙承宗，袁崇焕，满桂等人，而满桂被正式加封为宁远总兵，统领一方 。
公元1626年，努尔哈赤率领6万大军猛攻宁远，宁远的明军只有2万人，兵力相差悬殊，但满桂早就在城中储备了大量的粮草以及箭簇，火药，铁砂等战斗物资 。满洲军蜂拥攻城，遭到城上密集的箭簇射击和猛烈的火炮攻击，死伤惨重，尸体层层叠起，几乎与城头齐平 。凭借坚固的城墙，明军用火器大量杀伤敌军，这已经很接近现代的工事防御战了，而原本在平原上势不可挡的满洲骑兵，在这种攻城战中，完全没有了优势，他们只能做明军的靶子了 。
激烈的战斗打了数日，伤亡惨重而毫无进展的满洲军，竟然想出了一个孤注一掷的办法，凿墙 。
一群不怕死的辫子兵，飞速冲到满桂防守的南门城墙脚下，用铁镐狠劲凿击城墙，由于他们贴近城墙，造成了火炮的射击死角，城头上的明军很难杀伤他们，彪悍的满洲小伙子们凿啊凿啊，一顿饭的功夫，真把城墙给凿了个缸口粗的大洞了，“再这样下去，他们真要把墙给凿开了!”满桂急的如热锅上的蚂蚁，连忙去北门找袁崇焕，袁崇焕跑过来看了看，大喊“快!快倒油!”，明军将士们连忙提来整桶的火油，倒向城下的辫子兵，有人干脆把大把的稻草也扔向他们，“点火!”一根根火把扔了下去，“哇哇哇!”刚才还在猛力凿墙的“铁镐兵”们顿时个个成了火人，他们扔了铁镐，鬼哭狼嚎的跑了回去，跑得慢的则成了焦炭 。
身经百战，已经67岁的努尔哈赤震怒了，他竟然不顾安危，飞马冲到离城墙较近的地方，大喝“南蛮子，我努尔哈赤还从未打过败仗!”话音刚落，一通火炮就打了过来，落在他身边，努尔哈赤连忙掉头回阵，谁知，还没跑出十几步，又是一炮，这一次，打中了他的背部，疼的他险些落马，幸亏他毅力坚强，没有放开缰绳，再又有几位副将及时相救，才逃回了阵中 。
宁远之战，终于以明军的全面胜利而告终了，孙承宗当初的英明决策得到了很好的应验 。满桂等人也因此再次得到了朝廷的封赏 。而努尔哈赤则身负重伤，回辽东后不久就因伤重而死了 。
满桂虽是完全的职业军人，但他也难以避免当时明廷中的政治斗争，被牵扯进了一桩宫廷内斗，后被调离宁远，该任大同总兵 。
公元1629年，继承努尔哈赤大统的爱新觉罗.皇太极，做出了一个惊人的举动，出动八旗铁骑，绕过了坚固的宁远防线，取道长城喜峰口(长城的一个缺口)，扑向明王朝的中心，北京 。
从未经历过刀兵的崇祯皇帝吓坏了，连忙下旨宣各镇军队来京保驾，大同总兵满桂率领本部人马第一个赶到了北京城下，迅速与前来攻城的满洲军展开了厮杀，但是这次，他们没有了防御工事，而是面对面的与敌人搏斗，那就没有优势了，明军苦战了数日，没有打退敌军，而此时，城头上的皇家禁卫军们急了，用火炮向下轰击，结果误伤了自己人，有一炮打在了满桂身旁，“奶奶的，瞎了狗眼吗?”满桂受伤了，他又气又急，“这是什么饭桶兵?”，“都这样了，狗日的还不让我们进城吗?”，按照明朝规矩，外地来的军队，一律只能驻守于京城外，不得进城 。可是此时，满桂本人和他的部队，已经个个负伤，筋疲力尽了，京城守军终于破例开了城门，放满桂他们进来休息疗伤 。
【明朝的蒙古族将领满桂：忠于王事被射成了马蜂窝】