一 Simulink Test自动化-自动创建Test Sequence _test

文章目录自动创建Test实现效果注意总结
前言
在基于的模型开发过程中，Model in Loop（MIL）是用来验证模型算法是否符合预期的重要方式。在之前的一篇文章中，传送门：Test 与Test 联合测试模型
介绍了手动创建Test ，Test ,运行 Test，并生成Test 及覆盖度的。对于多个测试case来说，Test 不便于测试管理与迭代，手动创建步骤繁琐且浪费时间。基于此，本文利用 Test提供的API函数，根据填写好的特定格式的Excel，实现 Test自动化的第一步-自动创建Test。
设计Excel模板
打开中的Test ，可以看到测试的重要参数有如下几个：
Step(即测试步)，(即跳转条件)，Next Step(下一个测试步)，(测试步描述) 。
Step包括，Step名称和Step执行内容。本文将验证的内容也放到Test 中，所以Step的子Step有条件判断的，该Step应设置When 属性。且子Step进行验证。
基于上述格式需求，设定Excel模板如下：
是作为测试模型的基础，可以设置多个以支持多个Test case 。也可以在一个中，采用延长(单位为s)来实现多个Test case 。
一个对应一个，一个，及一个，可以对应多个。
只作为管理Test case的参考，在此处没有太大使用价值。
简单设计Test case如下：
m脚本生成对应的Test 及Test
【一Simulink Test自动化-自动创建Test Sequence】和之前Excel生成标定量的m文件类似，需要在脚本中读取Excel表中的对应信息，再通过特定的方式写入特定的文件中。
自动创建Test
首先需要准备好被测试的模型，该模型需要保证运行时不报错。
删除之前创建的Test
如果已经创建好一个Test ,再次创建同名的时会报错。其实可以判断名称存在后，不再创建，而是打开。本文为了省事，直接删除了之前创建的，每次都会重新再创建。而且需要在删除前，关闭打开的，否则也会报错。
%删除TestharnessharnessList = sltest.harness.find(test_model);harnessOpen = sltest.harness.find(test_model,'OpenOnly','on');%寻找打开的harnessfor i=1:length(harnessOpen)sltest.harness.close(test_model,harnessList(i).name);%close harnessendfor i=1:length(harnessList)sltest.harness.delete(test_model,harnessList(i).name);%delete harnessend
创建Test
创建Test 并设置时间参数
sltest.harness.create(test_model,'Name',TestharnessName,...'Source','Test Sequence')sltest.harness.load(test_model,TestharnessName);%加载testharness set_param(TestharnessName,'StopTime',TestharnessTime);%设置仿真停止时间，若测试步提前跳出，后面的验证也不会执行
自动创建Test
通过Excel获取到的信息，写入到Test 中。
关键的API函数如下：
创建After测试步
sltest.testsequence.addStepAfter(TestSequenceName,...TestStepName{i},'Initialize','Action',TestStepAction{i},'IsWhenStep',true,...'Description',TestStepDescription{i})
只有在有子测试步中**有验证（即用到的when条件）**的父测试步才需要设置属性。本文只有end测试步做了特殊处理，其他都按处理
上面的例子是从测试步跳转到{i}测试步，且Step执行的动作为{i}
修改测试步
sltest.testsequence.editStep(TestSequenceName,'Run',...'Name','Initialize');%改变run测试步名称为Initialize，自动生成的第一个step会初始化输入,且名称为Run
创建跳转条件
sltest.testsequence.addTransition(TestSequenceName,...'Initialize','true',TestStepName{i});%初始化跳转
从跳转到{i}，跳转条件为‘true’
创建子测试步