当时刘裕的别将姚珍从子午攻入,窦霸从洛谷攻入,部众各有数千人 。姚泓派遣姚万抵御窦霸,姚彊抵御姚珍 。姚鸾派遣部将尹雅在潼关南面和檀道济的司马徐琰交战,被徐琰俘虏,送到刘裕那里 。刘裕因为尹雅以前的背叛,想杀了他 。尹雅说:“以前能活命是出乎意料的,如今的死却怎么也不甘心 。明公将要靠大义来平定天下,怎能让后秦没有坚守信义的臣子呢!”刘裕嘉赏他而没有杀他 。
姚泓派遣给事黄门侍郎姚和都屯兵在尧柳,来防备沈田子 。姚绍对部将们说:“檀道济等人远道而来送死,兵将不多,围起营垒坚守的原因,就是想要旷日持久,来等待后援罢了 。我想分兵径直去据守阌乡,断绝他的粮道,不到一个月,檀道济的头可以挂在旗杆上了 。檀道济等如果完了,刘裕的计划自然破灭 。”部将们都认为有道理 。他的将领胡翼度说:“军事形势决定兵力应当集中而不能分散,如果偏师失利,军心恐惧,怎么能打下去呢!”姚绍于是没有行动 。薛帛凭据河曲背叛 。姚绍分兵部署各部形成掎角式的态势,派遣辅国将军胡翼度据守东原,武卫将军姚鸾在大路上扎营,和晋军相对 。沈林子挑选精锐兵卒在夜晚衔枚偷袭他们,姚鸾的部众溃散而姚鸾战死,士卒死了的有九千多人 。
姚赞屯兵在河岸边,派遣恢武将军姚难运蒲坂谷的粮食供给他的军队,到香城后,被晋军打败 。当时姚泓派遣姚谌守在尧柳,姚和都在河东讨伐薛帛,听到晋军夹攻姚难,就兼程赶去救援,还没赶到而姚难已失败,于是在河曲攻破刘裕的裨将,接着屯兵蒲坂 。姚赞被沈林子打败,单人独骑逃奔定城 。姚绍派遣左长史姚洽和姚墨蠡等率领三千骑兵驻屯在河北岸的九原,想要断绝檀道济的从各县送来的租赋补给 。姚洽推辞说:“轻视敌人的力量,只看重敌人的短处 。如今兵众势孤力单,却远征到河对岸去,虽然明公神武得很,可是鞭长莫及而且势力悬殊,恐怕不会有什么好结果 。”姚绍不听 。沈林子率八千兵众,在河岸边夹击姚洽,姚洽战死,部众全被歼灭 。姚绍得知姚洽等战败,激怒而引发疾病,把后事托付给姚赞,让姚难屯兵关西,姚绍呕血而死 。
姚泓因为晋军逼近,派遣使者向北魏求援 。北魏派遣司徒、南平公拔拔嵩,正直将军、安平公乙旃眷,进据河内,游击将军王洛生屯兵在河东,作为姚泓的声援 。
刘裕驻扎在陕城,派沈林子率一万多精兵,翻越山岭开辟通道,在青泥和沈田子等会合,准备攻打尧柳 。姚泓派姚裕率八千步骑兵抵御他们,姚泓亲自统领大军接着进发 。姚裕被沈田子打败,姚泓退兵驻扎在灞上,关中各郡县多数都秘密地和晋军交往 。刘裕到达潼关,派将军朱超石、徐猗之在河北和薛帛会合,去攻打蒲坂 。姚赞把刘裕挡在关西,姚难屯兵在香城 。刘裕派王镇恶、王敬从秋社向西渡过渭水,威逼姚难的军队 。镇东将军姚璞和姚和都在蒲坂打败徐猗之等人,徐猗之遇害,朱超石丢下他的部众逃奔到潼关 。姚赞派司马休之和司马国璠从轵关前往河内,引领魏军来攻击刘裕的后方 。姚难在遭受王镇恶逼近的情况下,向西撤军 。当时连日下大雨,渭水泛滥,姚赞等无法渡河 。王镇恶水陆兼程推进,追赶上姚难 。姚泓从灞上回兵,驻扎在石桥来援助他 。姚赞退兵屯守在郑城 。镇北将军姚彊率领郡中数千人马,与姚难在泾水岸边列阵,以抵御王镇恶 。王镇恶派毛德祖攻击姚彊,大败姚彊,姚彊战死,姚难逃回到长安 。
刘裕进兵占据郑城 。姚泓让姚裕、尚书庞统在宫中驻兵,姚洸守在沣西,尚书姚白瓜将四军杂户迁进长安,姚丕把守渭桥,胡翼度驻在石积,姚赞屯兵在霸东,姚泓驻在逍遥园 。王镇恶沿渭水两岸进兵,在渭桥攻破姚丕 。姚泓从逍遥园去救援,临近水边而地方狭隘,加上姚丕的败军,于是互相践踏而退回 。姚谌和前军将军姚烈、左卫将军姚宝安、散骑王帛、建武将军姚进、扬威将军姚蚝、尚书右丞孙玄等都战死在阵中,姚泓单骑回到宫中 。王镇恶从平朔门入城,姚泓和姚裕等数百骑兵出宫逃到石桥 。姚赞得知姚泓失败的消息后,召集将士告诉他们,众人都用刀撞击地,捋起衣袖大哭起来 。胡翼度原先和刘裕秘密来往,这一天抛下部众投奔刘裕 。姚赞在夜晚率领各部,打算去石桥和姚泓会合,晋军已经控制了各个城门,姚赞的部众无法进入,众人全惊惶溃散 。
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