郤克惨烈复仇之战，战后竟要齐国国母当人质

公元前590年3月，因为鲁、齐关系进一步恶化，鲁国不得不“作丘甲” 。《司马法》云：“九夫为井，四井为邑，四邑为丘，四丘为甸”，可见“丘”是当时社会基层组织的名字。“甲”，古时有两种含义：一是指铠甲，二是甲士。对于“作丘甲”，因此也出现了各种不同的解释：有人说“作丘甲”就是一丘之人作铠甲，也有人说是一丘之人出甲士。不管是哪种说法，实际上都是鲁国为了应付越来越恶化的外部环境，变相地提高军“赋” 。
同年夏，鲁人风闻齐国将联合楚师前来攻打鲁国，便紧急派出大夫臧孙许前往晋国，在赤棘(晋地，不详所在)与晋人结盟。
同年底，臧孙许又紧急下令鲁国全国调整军赋、修筑城墙，做好都城守备工作。
这一年从头到尾，为了防备齐国入侵，鲁国上上下下都高度紧张，丝毫不敢松懈。鲁国准备得再充分，无奈齐国实力是太强了：公元前589年春，齐顷公亲率大军入侵鲁国，三天之内就攻占了鲁国的北部边境城邑龙(山东泰安县东南)，然后趁势继续南下，一直攻打到了巢丘(山东泰安附近) 。
为救援鲁国，卫穆公派出孙良夫、石稷、宁相、向禽将前去攻打齐国，与齐军在新筑(今地不详，当为卫地)遭遇。可是，在这年4月，卫国救援之师也被齐国击败!
自齐桓公之后，齐国就再也未能称霸江湖。但是，齐国实力却胜过卫国、鲁国太多。鲁、卫二国自春秋早期被齐国玩弄于股掌之中多年后，已经很难与齐国对抗。
眼看无法抵御强大的齐国，卫、鲁二国没办法，只能向晋国求救了。
向晋国求救，不但是因为鲁、卫二国长期与晋国结盟，也是因为一件小事，让鲁、卫二国与晋国站在了同一阵线上。
三年前，晋国郤克、卫国孙良夫、鲁国季孙行父、曹国公子手一同访问齐国。这四国使者中，郤克腿瘸，孙良夫瞎了一只眼，季孙行父是秃子，公子手是驼背。齐顷公为了取悦母亲，便故意从齐国找来四个同样残疾的人来分别服侍这四位使者：瘸子服侍瘸使、瞎子服侍瞎使、秃子服侍秃使、驼背服侍驼使。这引起了各国使者的极大愤慨，晋国使者郤克更是在齐国当场发誓：“如果不能报此侮辱，今生誓不跨过黄河一步!”
如今鲁、卫两国对齐国都无可奈何，便向晋国求援。因为这段渊源，两国使者在请求晋国出师之时，都希望能让郤克作为主帅。
郤克作为晋国正卿，这些年来对齐国的怨念始终未能消除，也是一个大隐患。晋景公见盟友集体前来请战，便顺势同意了郤克的伐齐请求。
公元前589年6月，郤克任中军主帅，士燮任上军佐，栾书任下军主帅，三人率领晋国八百乘大军，紧跟齐国军队到达了卫国莘邑(山东莘县北) 。6月16日，晋军又前进到靡筓山下(山东济南千佛山) 。
面对晋、卫、鲁、曹四国大军，齐顷公毫不畏惧，主动向晋军请战。因为害怕晋国军队不战而退，齐顷公还故意派出大夫高固前往晋军营中单挑。
高固驾车冲入晋国军营后，举起石头就砸向晋国士兵，然后趁晋军士兵慌张之际就抓了一位俘虏上了战车。然后，高固在战车后系上了桑木枝，驾车在晋军营前炫耀：“想要勇气者，过来买我的剩余勇气吧!”
也难怪，自从邲之战大败于楚国后，晋国一直有些萎靡不振。齐国再怎么说，也是曾经的江湖霸主，近些年外战也是屡战屡胜。更何况，齐国与楚国此时结成了同盟，何必要去害怕一只病猫呢?
既然齐顷公求战，郤克当然没有不同意之理。
6月17日，两军在鞍(山东济南西南)摆开战阵，正式开战了。齐国大夫邴夏为齐顷公驾车，逢丑父担任车右。开战前，齐顷公信心满满，对着齐军大喊：“我今日姑且灭了这些小辈，再吃早餐!”说完，不待马披上铠甲，就率军直冲向了晋军!