图2.9 RON
3. 总结
随着深度学习技术在图像各领域的研究深入，出现越来越多的新理论、新方法 。two stage 的方法和基于回归思想的 one stage 方法两者相互借鉴，不断融合，取得了很好的效果，也为我们展示了一些未来发展趋势：

文章插图
部分目标检测算法精度和速度对比

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