ROS 1 和 ROS 2 的前世、今生、安装使用说明与资料汇总 _ros

我们很高兴宣布ROS 2发布！
【ROS 1 和 ROS 2 的前世、今生、安装使用说明与资料汇总】安装说明和教程可以在ROS 2 上找到。
要了解此版本中的内容，请务必阅读页面36 。

文章插图
我们希望在此版本中强调一些功能和改进：
虽然总是有更多的工作要做，但我们还是要考虑几个核心组件，以供更广泛的受众使用。因此，我们放弃了“beta”标签，并将支持一年，修复错误并保持发布工作，尤其是在具有滚动依赖版本（OS X / ）的平台上。我们将为ROS 2的新版本定期发布六个月的发布周期。虽然我们的目标是尽可能保持API的稳定性，但我们不能保证发布之间的API兼容性为100％。也就是说，ROS 2是否可以用于您的应用程序，或者现在是否可以从ROS 1切换到ROS 2，取决于用例的确切功能集和要求。请检查功能页面21以及路线图16了解更多信息。
与往常一样，我们邀请您尝试新软件，提供反馈，报告错误，并建议功能（并贡献代码！）：https：///ros2/ros2/wiki/
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