PID参数设定：依靠经验和对过程的熟悉程度 ， 参照测量值跟踪和设定值曲线 ， 调整P、I、D的大小 。
常用公式：
参数调优 ， 以从小到大的顺序寻找最佳；
先成比例 ， 再积分 ， 最后加上导数；
曲线振荡频繁 ， 比例刻度盘应放大；
【全方面解读PID涵义pid是什么意思】曲线绕大湾浮动 ， 刻度盘转向小；
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