循序渐进Kinetix集成运动控制系统 _生活百科

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循序渐进Kinetix集成运动控制系统【循序渐进Kinetix集成运动控制系统】《循序渐进Kinetix集成运动控制系统》是2008年机械工业出版社出版的图书。本书是介绍Kinetix集成运动控制系统的培训教材。
基本介绍书名：循序渐进Kinetix集成运动控制系统
页数：320页
出版社：机械工业出版社
出版时间：2008年7月1日
基本信息出版社: 机械工业出版社; 第1版 (2008年7月1日)丛书名: 罗克韦尔自动化技术丛书平装: 320页正文语种: 简体中文开本: 16ISBN: 7111244982, 9787111244981条形码: 9787111244981产品尺寸及重量: 25.6 x 18.4 x 1.6 cm ; 440 g品牌: 机械工业ASIN: B001DI8CJO基本内容简介《循序渐进Kinetix集成运动控制系统》是结合罗克韦尔自动化公司的Kinetix集成运动控制产品编写的实训指导教材。《循序渐进Kinetix集成运动控制系统》首先对伺服驱动系统和Kinetix硬体做了简单介绍，然后通过大量精选的Kinetix功能试验着重介绍了产品的硬体组态方法和系统的功能特点。《循序渐进Kinetix集成运动控制系统》以Kinetix的DEMO试验平台为对象，介绍了如下主要内容：第1章介绍了运动控制系统的组成及系统的硬体；第2章介绍了运动控制系统的软体组态方法；第3章介绍了ControlLogix集成运动控制的特点，通过编程试验教会读者对指令的使用；第4章介绍了ControlLogix集成运动控制系统的案例，通过对硬体的设定和组态，解决在套用中存在的问题；第5章介绍了Ultraware软体的使用；第6章通过发挥罗克韦尔自动化产品的特点，实现了一些特殊的套用案例；第7章重点介绍了人机界面在集成运动控制系统中的套用及如何发挥PaneView Plus的优势，实现一些特殊的功能；第8章介绍了Kinetix集成运动控制系统的选型和使用。《循序渐进Kinetix集成运动控制系统》主要面向从事自动化专业的工程技术人员和自动化专业的学生，着重培养读者对罗克韦尔自动化公司的Kinetix产品的综合运用能力，同时也可以作为罗克韦尔自动化公司的高级培训教材。目录前言第1章运动控制系统概述1.1 运动控制系统1.1.1 运动控制系统的发展1.1.2 运动控制系统的性能指标1.1.3 伺服系统的基本组成1.2 罗克韦尔自动化公司的运动控制平台1.3 SERCOS网路1.4 伺服驱动器1.4.1 伺服驱动器的结构1.4.2 罗克韦尔自动化公司的全数字伺服驱动器1.4.3 1394系列伺服驱动器1.4.4 Ultra3000数字式伺服驱动器1.4.5 Ultra5000智慧型位置伺服驱动器1.4.6 Kinetix6000伺服驱动器1.5 执行电动机1.5.1 步进电动机1.5.2 永磁式直流电动机1.5.3 交流伺服电动机1.5.4 伺服电动机的比较1.5.5 罗克韦尔自动化公司的永磁同步伺服电动机1.6 检测装置1.6.1 光电编码器1.6.2 光电编码器的使用1.6.3 光栅1.6.4 旋转变压器1.6.5 感应同步器第2章运动控制系统的组态2.1 Kinetix的结构体系2.2 基于Logix平台的SERCOS运动控制系统的组态和调试2.2.1 SERCOS运动控制系统的组态2.2.2 伺服轴的连线测试及自动调节2.3 基于Logix控制平台的模拟量运动控制系统的组态和调试2.3.1 模拟量运动控制系统的组态2.3.2 伺服轴的连线测试及自动调节2.4 基于GML平台的运动控制系统的组态和调试2.4.1 GML平台介绍2.4.2 1394系统的设定和组态2.4.3伺服轴的连线测试和调节第3章集成运动控制系统的功能3.1 集成运动控制指令3.2 运动指令的结构体及轴数据类型3.3 伺服环的闭合和断开3.4 点动和停止伺服轴3.5 定位移动3.6 工程单位整定3.7 归零3.8 设定参考点3.9 电子齿轮3.10 时间凸轮3.11 位置凸轮3.12 结构化文本实现齿传比第4章集成运动控制套用实例4.1 智慧型传送带控制4.1.1 智慧型传送带的工艺背景4.1.2 智慧型传送带控制系统的配置4.1.3 智慧型传送带的程式设计4.2 飞剪控制4.2.1 飞剪的工艺背景4.2.2 飞剪控制系统的配置4.2.3 飞剪控制系统的程式设计4.3 模拟绘图仪4.3.1 绘图仪的工艺背景4.3.2 模拟绘图仪系统的配置4.3.3 直线插补功能的程式设计第5章 Ultraware软体的使用5.1 Uhraware软体的概述5.1.1 Uhraware软体的功能5.1.2 带索引功能的Uhra3000伺服驱动器5.1.3 伺服驱动器的组态5.1.4 电动机的测试、自动调节及试运转5.2 模拟量速度控制模式5.3 预置速度控制模式5.4 预置位置控制模式5.5 主跟随和预置电子齿轮5.6 索引控制模式5.7 位置凸轮第6章多种运动控制方案6.1 MicroLogix 1500脉冲控制Ultra 100……第7章 PanelView Plus在集成运动控制中的套用第8章集成运动控制系统的选型参考文献