2007年北京交通大学出版社等出版图书 计算机控制系统


2007年北京交通大学出版社等出版图书 计算机控制系统

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计算机控制系统(2007年北京交通大学出版社等出版图书)该书为“高等学校电子信息类系列教材”丛书中的一本 。
该书共分9章 。第1章介绍了计算机控制系统的组成、分类和发展概况;第2章介绍了数字控制器的直接设计方法;第3章讨论了数字PID算法;第4章和第5章讲述了计算机控制系统中常採用的几种微型计算机,输入/输出通道和接口技术;第6章讲述了计算机控制系统的软体结构;第7章讲述了计算机控制系统的抗干扰技术;第8章介绍了现场汇流排及其在计算机控制系统的套用;第9章介绍了微型计算机控制系统的总体设计方法 。上述内容可根据不同专业学生的实际情况选定 。
该书以自动控制理论与计算机技术的有机结合为基础,深入系统地讲述了计算机控制系统的基本概念、组成和设计方法,列举了许多实际工程运用的例子,强调理论与实践的结合以及培养学生的综合运用能力 。
该书在编写中注意吸收国内外先进理论和技术,介绍近几年来发展的新技术和新产品 。各章都有一定数量的例题和习题,以利于读者对课程的理解 。
【2007年北京交通大学出版社等出版图书 计算机控制系统】该书可以作为高等院校自动化类、电气工程类、机械电子类、仪器仪表类等相关专业本科生或研究生的教材和参考书,也可供从事计算机控制及套用工作的工程技术人员和广大科技人员阅读 。
基本介绍书名:计算机控制系统
作者:盛珣华,李润梅
ISBN:978-7-81082-982-3/TP·343
出版社:清华大学出版社
基本信息编着:盛珣华,李润梅责任编辑:韩乐特约编辑:王洁责任美编:一克米工作室出版社:清华大学出版社北京交通大学出版社出版日期:2007年9月ISBN:978-7-81082-982-3/TP·343页数:287装帧:平装开本:16(185X260)印张:18.5字数:461千字版次:1定价:29.00元内容简介该书为“高等学校电子信息类系列教材”丛书中的一本 。该书共分9章 。第1章介绍了计算机控制系统的组成、分类和发展概况;第2章介绍了数字控制器的直接设计方法;第3章讨论了数字PID算法;第4章和第5章讲述了计算机控制系统中常採用的几种微型计算机,输入/输出通道和接口技术;第6章讲述了计算机控制系统的软体结构;第7章讲述了计算机控制系统的抗干扰技术;第8章介绍了现场汇流排及其在计算机控制系统的套用;第9章介绍了微型计算机控制系统的总体设计方法 。上述内容可根据不同专业学生的实际情况选定 。该书以自动控制理论与计算机技术的有机结合为基础,深入系统地讲述了计算机控制系统的基本概念、组成和设计方法,列举了许多实际工程运用的例子,强调理论与实践的结合以及培养学生的综合运用能力 。该书在编写中注意吸收国内外先进理论和技术,介绍近几年来发展的新技术和新产品 。各章都有一定数量的例题和习题,以利于读者对课程的理解 。该书可以作为高等院校自动化类、电气工程类、机械电子类、仪器仪表类等相关专业本科生或研究生的教材和参考书,也可供从事计算机控制及套用工作的工程技术人员和广大科技人员阅读 。图书目录第1章 计算机控制系统概述1.1 计算机控制系统的组成1.1.1 计算机控制系统的硬体1.1.2 计算机控制系统的软体1.2 计算机控制系统的主要特徵1.3 计算机控制系统的分类1.3.1 数据採集系统1.3.2 直接数字控制系统1.3.3 计算机监督系统1.3.4 分散式计算机控制系统1.3.5 现场汇流排控制系统1.4 计算机控制系统的发展概况1.4.1 计算机控制系统的发展过程1.4.2 计算机控制系统的发展趋势习题与思考题第2章 数字控制器的直接设计方法2.1 离散系统信号的变换2.1.1 模拟控制系统和计算机控制系统2.1.2 计算机控制系统中的信号2.2 模拟化设计2.3 数字控制器的离散化设计2.3.1 离散化设计的方法和步骤2.3.2 最少拍控制系统的设计2.3.3 GC(z)和GE(z)的选择2.3.4 最少拍无波纹控制系统的设计2.3.5 大林算法2.4 数字控制器D(z)的实现2.4.1 直接程式设计法2.4.2 串列程式设计法2.4.3 并行程式设计法习题与思考题第3章 数字PlD及其算法3.1 PID控制及其算法3.2 PID控制器的数学模型3.2.1 模拟系统的PID算法3.2.2 数字PID算法3.2.3 PID算法的程式设计3.3 PID控制中参数的整定3.3.1 採样周期T的确定3.3.2 PID控制中参数的整定方法3.4 数字PID控制的改进3.5 PID控制算法举例3.5.1 计算机控制的快速光加热系统3.5.2 汽车安全辅助驾驶系统的PID控制习题与思考题第4章 控制用微型计算机4.1 单片微型计算机4.1.1 常用的单片微型计算机4.1.2 单片机控制系统4.1.3 单片机控制套用举例4.2 可程式控制器4.2.1 PLC的发展概况4.2.2 可程式控制器的特点4.2.3 可程式控制器的功能和套用4.2.4 可程式控制器的硬体结构和编程方式4.2.5 可程式控制器套用举例4.3 工业控制机4.3.1 STD(Standard)汇流排工业控制机4.3.2 PC汇流排工业控制机习题与思考题第5章 输入/输出通道与接口技术5.1 汇流排接口技术5.1.1 系统汇流排接口5.1.2 TTL与CMOS电平互换5.2 模拟信号输入/输出通道5.2.1 感测器5.2.2 模拟信号输入通道5.2.3 多路开关5.2.4 採样/保持5.2.5 A/D转换器5.2.6 模拟量输出通道5.3 模拟量输入偷出通道的设计5.3.1 A/D通道的几种结构形式第6章 控制系统的软体和常用控制程式设计 第7章 微机控制系统的可靠性与抗干扰技术第8章 计算机控制系统汇流排及现场汇流排技术第9章 微型计算机控制系统的设计方法参考文献