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魏延和其子数人逃亡，注意他们的逃亡路线是逃往汉中，并非逃向曹魏 。但杨仪派遣大将马岱追击，将魏延斩首 。当杨仪见到魏延的首级后，一边用用脚践踏魏延的头颅，一边骂道：“庸奴！看你还能再作恶么？”杨仪赢了，魏延谋反的罪名也就成立了 。
《三国志》的作者陈寿认为“原延意不北降魏而南还者，但欲除仪等 。”魏延只是想杨仪，并非谋反 。元代的郝经更是认为杨仪是“以私忿大将，罪浮于延” 。魏延谋反确系冤案，而且经过三国演义的渲染，魏延的形象更是影响深远，堪称一桩千古奇冤！
由此可见，魏延并未谋反，而制造魏延谋反的主角是杨仪，他的下场又如何呢？235年，杨仪自以为功多而口出怨言，被削职流放 。但杨仪仍不自省，又上书诽谤，言辞激烈，最后下狱，自身亡 。
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